[发明专利]电机

说明书

实施例提供了一种电机，包括：轴；转子，所述转子耦接到轴；以及定子，设置在轴与转子之间，其中，转子包括与到轴接合的轭以及与轭接合的驱动磁体和感测磁体。感测磁体包括第一感测磁体和第二感测磁体，其中第一感测磁体具有第一极和第二极，第一极和第二极交替设置在第一圆周上，第二感测磁体设置在第二圆周上并包括第一极和第二极，所述第二圆周的半径与所述第一圆周的半径不同，所述第二感测磁体的第二极的圆周方向上的长度与第二感测磁体的第一极的圆周方向上的长度不同。

技术领域

本实施例涉及电机。

背景技术

电机可以包括转子、定子和轴。轴耦接到转子。转子可以设置在定子的外侧。由于转子与定子之间的电磁相互作用，转子旋转，当转子旋转时，轴旋转。

这样的电机可以用作被配置成使传感器装置(例如，光探测和测距(LDAR：lightdetection and ranging)装置)旋转的驱动源。电机的轴连接到传感器装置。在这种情况下，电机的恒速驱动可能是确保传感器装置性能的重要因素。可以通过检测旋转转子的位置来确定电机的恒速驱动。为了检测转子的位置，电机可以包括被配置为检测设置在转子上的驱动磁体的磁通量的变化的霍尔传感器。但是，当在传感器装置中使用的电机需要高恒速条件时，具有仅通过检测由于一般的驱动磁体引起的磁通量变化来满足电机的恒速条件存在限制的问题。

因此，为了提高分辨率，可以使用单独的多极磁化感测磁体。例如，第一感测磁体和第二感测磁体可以设置在彼此同心的两个圆周上。由于难以将一个第一感测磁体磁化为具有多个极，因此可以额外设置第二感测磁体来更精确地检测转子的位置。其一个示例是将第二感测磁体产生的感应信号用作识别电机的一转的指标信号。

然而，同时对设置在两个圆周上的第一感测磁体和第二感测磁体进行磁化以具有多个极是非常困难和繁琐的。

发明内容

技术问题

因此，本发明旨在提供一种能够使用具有简单结构的感测磁体来准确地识别转子的位置的电机。

本发明所要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员通过以下说明书将清楚地理解此处未提及的其他问题。

技术方案

本发明的一个方面提供一种电机，所述电机包括轴、耦接到所述轴的转子以及设置在所述轴与所述转子之间的定子，其中所述转子包括与所述轴耦接的轭以及与所述轭耦接的驱动磁体和感测磁体，所述感测磁体包括第一感测磁体和第二感测磁体，第一极和第二极交替地设置在所述第一感测磁体的第一圆周上，所述第二感测磁体设置在第二圆周上并包括第一极和第二极，所述第二圆周的半径与所述第一圆周的半径不同，所述第二感测磁体的所述第二极的圆周方向上的长度与所述第二感测磁体的所述第一极的圆周方向上的长度不同。

本发明的另一方面提供一种电机，所述电机包括基座和设置在所述基座上的感测磁体，其中所述感测磁体包括设置在第一圆周上的第一感测磁体以及设置在第二圆周上的第二感测磁体，第一极和第二极交替设置在所述第一感测磁体中，所述第二感测磁体包括第一极和第二极，所述第二感测磁体的所述第一极的圆周方向上的长度比所述第一感测磁体的所述第一极的圆周方向上的长度长，所述第二感测磁体的所述第二极的圆周方向上的长度比所述第二感测磁体的所述第一极的圆周方向上的长度长。

所述第二感测磁体的所述第一极的圆周方向上的长度可以比所述第一感测磁体的所述第一极的圆周方向上的长度长。

所述第二感测磁体的所述第一极的圆周方向上的长度可以比所述第二感测磁体的所述第二极的圆周方向上的长度长。

所述第二感测磁体的一端与所述第一感测磁体的一端可以沿径向方向设置在第一直线上，所述第二感测磁体的另一端和所述第一感测磁体的另一端可以沿径向方向设置在不同的直线上。

所述第一直线可以与所述转子的旋转角度的基准位置对应。