[发明专利]轴承装置、主轴装置、轴承和间隔件

权利要求书

1.一种轴承装置，包括：

至少一个轴承，所述至少一个轴承具有滚动元件和轨道表面以对轴进行支承；

配置在对在所述滚动元件与所述轨道表面之间产生预压的按压力进行传递的路径上的构件；以及

至少一个载荷传感器元件，所述至少一个载荷传感器元件固定于所述构件以对所述按压力进行测量，其中，

所述至少一个载荷传感器元件包括电阻根据按压力而变化的薄膜图案和对所述薄膜图案进行绝缘保护的保护层。

2.如权利要求1所述的轴承装置，其特征在于，

通过沿着所述轴的方向上的载荷来施加所述按压力，

所述至少一个载荷传感器元件是在与沿着所述轴的方向相交的平面内的圆周上以相等的间隔布置的多个载荷传感器元件。

3.如权利要求2所述的轴承装置，其特征在于，所述轴承装置还包括运算单元，所述运算单元使用所述多个载荷传感器元件的输出来计算与所述轴正交的方向上的力矩载荷的大小和方向。

4.如权利要求1或2所述的轴承装置，其特征在于，

所述至少一个轴承是多个轴承，

所述构件是插入所述多个轴承中的两个轴承之间的非旋转侧的间隔件，

所述至少一个载荷传感器元件固定于所述间隔件的端面，并且与所述两个轴承中的一个的固定圈抵接以传递所述按压力。

5.如权利要求1或2所述的轴承装置，其特征在于，

所述构件是所述至少一个轴承的固定圈，

所述至少一个载荷传感器元件固定于所述固定圈的端面，并且与相邻配置于所述固定圈的间隔件的端面抵接以传递所述按压力。

6.如权利要求1或2所述的轴承装置，其特征在于，

所述构件是通过将相邻配置于所述至少一个轴承的间隔件分为第一间隔件和第二间隔件而获得的所述第一间隔件，

所述至少一个载荷传感器元件固定于所述第一间隔件的端面，并且与所述第二间隔件的端面抵接以传递所述按压力。

7.如权利要求1或2所述的轴承装置，其特征在于，所述轴承装置还包括处理单元，所述处理单元配置于所述至少一个载荷传感器元件附近，以对所述至少一个载荷传感器元件的输出进行处理，

所述处理单元包括放大器，所述放大器检测并放大所述至少一个载荷传感器元件的电阻变化。

8.如权利要求1所述的轴承装置，其特征在于，所述轴承装置还包括处理单元，所述处理单元配置于所述至少一个载荷传感器元件附近，以对所述至少一个载荷传感器元件的输出进行处理，其中，

所述至少一个载荷传感器元件是多个载荷传感器元件，

所述处理单元包括：

多个放大器，所述多个放大器对所述多个载荷传感器元件的输出进行处理；

运算单元；以及

存储器，

所述运算单元根据传感器输出代表值、预先存储在所述存储器中的载荷与所述传感器输出代表值之间的关系或是所述关系的近似表达式来计算载荷，所述传感器输出代表值包括由所述多个放大器获得的输出值的加法值、平均值、最大值、最小值以及所述最大值与所述最小值之间的差值中的至少一个。

9.如权利要求1所述的轴承装置，其特征在于，

所述构件是通过将相邻配置于所述至少一个轴承的间隔件一分为二而获得的第一外圈间隔件和第二外圈间隔件中的一个，

所述第一外圈间隔件和所述第二外圈间隔件对所述至少一个载荷传感器元件进行夹持，

所述第一外圈间隔件和所述第二外圈间隔件由螺钉紧固，

通过所述螺钉的紧固力预先向所述至少一个载荷传感器元件施加按压力。

10.如权利要求1所述的轴承装置，其特征在于，

所述构件是通过将相邻配置于所述至少一个轴承的间隔件一分为二而获得的第一间隔件和第二间隔件中的一个，

所述第一间隔件和所述第二间隔件对所述至少一个载荷传感器元件进行夹持，

对所述第二间隔件的位置进行限制的凸部形成在所述第一间隔件中。