[发明专利]识别物品的方法、废物分离的方法及包括点码的物品

说明书

一种识别例如废物流中的物品的方法，其中，物品包括点码，点码包括多个点，点码的点沿着点码线间隔开，点码线沿着物品的表面延伸，点码包括预定的点起始码、预定的点结束码以及沿着预定的点起始码与预定的点结束码之间的点码线布置的识别点码，方法包括：通过摄像头捕获物品的图像，在图像中搜索预定的点起始码，在图像中搜索预定的点结束码，确定预定的点起始码在图像中的方向，确定预定的点结束码在图像中的方向，在图像中内插读取线以从预定的点起始码延伸到预定的点结束码，其中，读取线在预定的点起始码处的方向对应于预定的点起始码的方向，其中，读取线在预定的点结束码处的方向对应于预定的点结束码的方向，沿着读取线从图像读取点，以及从沿着预定的点起始码与预定的点结束码之间的读取线读取的点导出识别码。

技术领域

本发明涉及识别物品的方法。此外，本发明涉及废物分离方法。还进一步地，本发明涉及具有点码的物品以及包括这样的点码的物品。

背景技术

塑料包装用于大规模包装消费品。例如，塑料包装被应用于包装诸如饮料、沙拉、蔬菜等的食品产品。

塑料包装可能倾向于对环境造成损害。一方面，当(不期望地)置于环境中时，塑料材料可能需要长时间来分解。另一方面，基于塑料的类型的回收、分离和再循环过程可能是复杂的并且消耗大量能量，例如为了分离原材料和去除污染物。

WO2016/204619A2公开了识别物品(诸如塑料包装)的方法以及废物分离的方法。物品具有由布置在物品的表面上的点图案形成的点码。点图案由物品的表面中的凹凸物形成。物品由照明源照射，并且由凹凸物的照明产生的高光和阴影的图像由摄像头捕获。物品的识别基于从高光和阴影的图像导出的信息来执行。

与已知的现有技术相关联的问题是码可能难以识别，尤其是当物品例如被损坏、变脏、以随机方位供给等时。

发明内容

本发明的目的在于提高点码的可读性。

根据本发明的一方面，提供了一种识别例如废物物品的物品的方法，

其中，物品包括点码，点码包括多个点，点码的点沿着点码线间隔开并且在点码线上形成线性地延伸的点串，点码线沿着物品的表面延伸，点码包括定义点码的起始端的预定的点起始码、定义点码的结束端的预定的点结束码以及布置在预定的点起始码与预定的点结束码之间的识别点码，预定的点起始码、识别码和预定的点结束码布置在点码线上，方法包括：

-通过摄像头捕获物品的图像，

-在图像中搜索预定的点起始码，

-在图像中搜索预定的点结束码，

-确定预定的点起始码在图像中的方向，预定的点起始码的方向是预定的点起始码在图像中的方位，

-确定预定的点结束码在图像中的方向，预定的点结束码的方向是预定的点结束码在图像中的方位，

-在图像中内插读取线以从预定的点起始码延伸到预定的点结束码，并且将预定的点起始码连接到预定的点结束码，其中，读取线在预定的点起始码处的方向对应于预定的点起始码的方向，其中，读取线在预定的点结束码处的方向对应于预定的点结束码的方向，

-沿着读取线从图像读取点，以及

-从沿着预定的点起始码与预定的点结束码之间的读取线读取的点(即，线性地延伸的点串)导出识别码。

物品可以是诸如包装的任何物品，例如瓶子、泡罩、托盘、箔纸等。物品可以是塑料物品。例如，物品可以是塑料包装。物品可以是废物物品，即识别可以在废物中执行，例如在废物流中执行。

塑料包装可以是任何合适的塑料包装，诸如瓶子、泡罩、托盘。塑料包装可以包括任何塑料，诸如聚乙烯(PE)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)或聚乙烯呋喃酸酯(PEF)。