[发明专利]基于组数据的排列方法

说明书

在根据本发明的基于组数据的排列方法中，在生成原始组数据并生成和对齐三维图像数据的处理期间，若三维体数据未相互连接的状态持续至规定时间以上，则生成新组数据，从而可生成至少一个以上的间歇性组数据。当确认到存储于新组数据中的三维体数据与先前生成的组数据的三维体数据相重叠的部分时，进行附加对齐步骤以相互连接重叠的部分，最终具有可补偿数据间隙并容易地获取患者的整个口腔模型数据的优点。

技术领域

本发明涉及基于组数据的排列方法(ALIGNING METHOD BY GROUPED DATA)，更详细而言，涉及在扫描口腔内部期间的对齐过程中当多个三维体数据未相互连接时生成新的组以继续进行扫描的排列方法。

背景技术

以往，通过使用海藻酸盐(alginate)来对患者的口腔进行印模，将石膏等倒入获得的模具中译制作患者的牙齿模型。然而，当制作患者的牙齿模型时，模型的精确性可能成为问题，若无法制作出精确的模型，则存在制作应用于患者的修复治疗材料时难以为患者进行定制治疗的缺点。

最近，使用三维扫描仪对患者的口腔内部进行扫描，将扫描的部分以三维数据的方式获得，因此可获得准确尺寸和口腔内部的形状，用户可准确地诊断患者，并可为患者提供适当的修复治疗。

三维扫描仪中的口腔扫描仪(intraoral scanner)由用户(治疗师，通常由牙医使用)手持，将扫描仪的一部分导入或导出口腔内部以拍摄患者的患处(可包括口腔内部的牙齿、牙龈等)。口腔扫描仪获得所拍摄的患者患处作为图像数据，使用每个数据的亮度信息等以将其转换为三维体数据并对齐(align)重叠的部分，最终生成一个三维模型。在这种情况下，一个三维模型可指通过拍摄患者的上颌骨、下颌骨及咬合状态来获得的患者的整个口腔模型数据。然而，当进行对齐过程时，若用户未仔细扫描，则对齐可能会中断。若对齐中断，则存在三维体数据之间的结合变得不完整，患者的整个口腔模型数据的精确度降低的问题。

发明内容

技术问题

本发明用于提供如下的基于组数据的排列方法，即，当将由成像部获取的图像转换为三维体数据并进行对齐时，在规定时间以上不对齐的情况下，新创建和分离其中存储数据的组，从而数据分类为至少一个以上数据组，并通过附加对齐步骤来补偿在数据的组数据之间产生的数据间隙。

技术方案

根据本发明的基于组数据的排列方法可包括：生成包括至少一个第一图像数据的第一组数据的步骤；判断第二图像数据是否与所述第一组数据对齐的步骤；当所述第二图像数据与所述第一组数据对齐时，将所述第二图像数据包括在所述第一组数据中的步骤；当所述第二图像数据与所述第一组数据不对齐时，生成第二组数据以包括所述第二图像数据的步骤；以及合并所述第一组数据和所述第二组数据的步骤。

并且，所述第一图像数据和所述第二图像数据可转换为三维体数据。

并且，所述尝试对齐的步骤可包括：确认所述第二图像数据是否与所述第一组数据对齐预定时间的步骤；以及在所述确认是否对齐的步骤中，当所述第二图像数据与所述第一组数据不对齐时，更新对齐尝试次数的步骤。

并且，当所述对齐尝试次数小于阈值次数时，可返回所述确认是否对齐的步骤。

并且，当所述对齐尝试次数为所述阈值次数以上时，可生成所述第二组数据以包括所述第二图像数据。

并且，在合并所述第一组数据和所述第二组数据的步骤中，包括在所述第一组数据中的所述第一图像数据的至少一部分区域可与包括在所述第二组数据中的所述第二图像数据的至少一部分区域可对齐。

并且，所述第一图像数据及所述第二图像数据可通过分别与所述第一图像数据的至少一部分区域和所述第二图像数据的至少一部分区域重叠的第三图像数据进行对齐。