[发明专利]气动执行器

权利要求书

1.一种气动执行器，其特征在于，

具备：

第一气缸，其包含第一气缸管和第一活塞，该第一活塞将所述第一气缸管内的空间划分成2个气室；

第二气缸，其包含第二气缸管和第二活塞，该第二活塞将所述第二气缸管内的空间划分成2个气室，并且与所述第一活塞以位移量相同的方式连接；以及

控制阀，

在所述第一活塞具有的2个受压面及所述第二活塞具有的2个受压面之中，所述第一活塞的一侧的受压面积最小，所述第二活塞的同一侧的受压面积第三小，

将所述第一气缸的所述2个气室及所述第二气缸的所述2个气室按照从受压面积最小到大的顺序称为第一气室、第二气室、第三气室、第四气室，此时，所述控制阀(i)在前进行程中，将气压源连接到所述第一气室，将所述第二气室和所述第三气室连接，并将所述第四气室向大气开放。

2.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，

所述控制阀(ii)在返回行程中，将所述第一气室及所述第二气室和所述气压源连接，将所述第三气室和所述第四气室连接。

3.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，

所述控制阀(iii)在返回行程中，将所述第一气室及所述第二气室在与所述气压源切断的状态下连接，将所述第三气室和所述第四气室连接。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的气动执行器，其特征在于，

所述第一气缸与所述第二气缸被非同轴地配置。

5.根据权利要求4所述的气动执行器，其特征在于，

所述第一气室和所述第二气室被形成于同一气缸，所述第三气室和所述第四气室被形成于同一气缸。

6.根据权利要求5所述的气动执行器，其特征在于，

所述第一气缸和所述第二气缸为单杆气缸。

7.根据权利要求1至3的任一项所述的气动执行器，其特征在于，

所述第一气缸和所述第二气缸被同轴地配置。

8.根据权利要求1至7的任一项所述的气动执行器，其特征在于，

所述控制阀包含四端口的第一控制阀和第二控制阀，

所述第一控制阀和所述第二控制阀构成为：(a)在第一位置处，从第一端口向第二端口导通，第三端口和第四端口为关闭状态，(b)在第二位置处，所述第一端口和所述第二端口为关闭状态，从所述第四端口向所述第三端口导通，

所述第一控制阀的所述第一端口及所述第三端口与所述第二气室连接，所述第一控制阀的所述第二端口与所述第三气室及所述第二控制阀的所述第四端口连接，所述第一控制阀的所述第四端口与所述第一气室及所述气压源连接，所述第二控制阀的所述第一端口及所述第三端口与所述第四气室连接，所述第二控制阀的所述第二端口与大气连接。

9.一种气动执行器，其特征在于，

具备：

N个气缸，其中，N≥2，所述N个气缸分别包含气缸管和活塞，所述活塞将所述气缸管内的空间划分成2个气室；以及

控制阀，

所述N个气缸各自的活塞被以位移量相等的方式连接，

在所述N个气缸各自的活塞的所有受压面中，第i个活塞的一侧的受压面积为第(2i－1)小，其中，1≤i≤N，

将所述N个气缸各自的所述2个气室按照从受压面积最小到大的顺序称为第一气室、第二气室、……、第(2N－1)气室、第(2N)气室时，所述控制阀(i)在前进行程中，将气压源连接到所述第一气室，将所述(2N)气室向大气开放，将除此以外的相邻的2个气室的对连接。