[发明专利]飞机导航和监视系统的端到端无人控制系统

权利要求书

1.一种由与飞机导航辅助系统和飞机监视系统之一通信的控制系统执行的方法，所述方法包括：

从报告测量数据的无人驾驶飞机UAV获取(5200)与由飞机导航辅助系统和飞机监视系统之一传输的射频RF信号相关联的测量数据；

基于所述UAV在靠近所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一的空域内的位置，确定(5202)所述测量数据是否表明所述RF信号在值范围内；

基于所述测量数据和所述UAV的位置，控制(5204)由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的RF信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞机导航辅助系统包括定位器系统、下滑道系统、甚高频全向信标VOR系统、战术空中导航TACAN系统和距离测量设备DME系统中的至少一个；以及

其中，所述飞机监视系统包括雷达监视系统。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将飞行到所述空域内的期望位置的指令传送(5300)给所述UAV；以及

确定(5302)所述UAV的实际位置是否在所述空域内的期望位置的预定阈值内。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

响应于确定出所述UAV的实际位置在所述预定阈值内，向所述UAV传送(5400)根据由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的RF信号的UAV测量而报告测量数据的指令；以及

其中，获取所述测量数据包括：响应于传送了报告所述测量数据的指令，从所述UAV接收(5402)由所述UAV根据所述RF信号的测量而报告的测量数据。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

响应于确定出所述UAV的实际位置不在所述空域内的期望位置的预定阈值内，向所述UAV传送(5500)将所述UAV的实际位置调整为在所述预定阈值内的第二指令；

响应于传送所述第二指令，确定(5502)所调整的UAV的实际位置位于所述预定阈值内；以及

响应于确定出所调整的UAV的实际位置位于所述预定阈值内，向所述UAV传送(5504)根据由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的RF信号的UAV测量而报告测量数据的指令；以及

其中，获取所述测量数据包括：响应于传送报告所述测量数据的指令，从所述UAV接收(5506)由所述UAV根据所述RF信号的测量而报告的测量数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述UAV的实际位置是否在所述空域内的期望位置的预定阈值内包括：

从所述控制系统的测量装置和所述UAV中的至少一个获取识别在所述空域内所述UAV的实际位置的位置信息；以及

基于所述位置信息确定所述UAV的实际位置是否在所述空域内的期望位置的预定阈值内。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，靠近所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一的空域是全球导航卫星系统GNSS拒绝空域；以及

其中，所述获取所述位置信息包括：从所述控制系统的测量装置获取识别在所述GNSS拒绝空域内所述UAV的实际位置的位置信息。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述飞行到所述空域内的期望位置的指令还包括使所述UAV悬停在所述空域内的期望位置处的指令。

9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的RF信号的UAV测量而报告测量数据的指令包括在所述空域内的期望位置处悬停时报告所述RF信号的测量的指令。