[发明专利]用于将分拣件分拣到在矩阵设置中的与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统在审
申请号: | 202080092358.5 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN114929602A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 罗兰·弗里切 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | B65G47/46 | 分类号: | B65G47/46;B07C3/00;B07C3/08;B65G47/53;B65G37/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 雷涛;周逸峰 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 分拣 拣到 矩阵 设置 中的 与其 目的地 逻辑 上相 关联 目标 位置 系统 | ||
1.一种用于将分拣件(6)分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置(ZS)中的系统(2),所述系统包括:
a)设置在阵列中的多个目标位置(ZS),其中所述目标位置(ZS)此外以基本上处于第一平面(E1)中的方式设置,并且其中所述目标位置(ZS)中的每个目标位置能够借助于分拣控制装置(4)至少临时地与一个或多个目的地在逻辑上相关联;
b)在第一方向(8)上延伸的多个第一分拣输送装置(S11,S12,S13),所述第一分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置操控的转出模块(M11a至M11h,M12a至M12h,M13a至M13h),所述第一分拣输送装置在处于所述第一平面(E1)上方的第二平面(E2)中延伸地设置并且在此在目标位置(ZS)的排之间延伸地设置,使得设置在所述第一分拣输送装置(S11,S12,S13)中的转出模块(M11a至M11h,M12a至M12h,M13a至M13h)能够向设置在所述第一分拣输送装置(S11,S12,S13)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6),以及
c)设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选地同样设置在所述第二平面(E2)中的第一预分拣输送装置(V1),所述第一预分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(V1a,V1b,V1c),其中能够控制所述第一预分拣输送装置(V1)连同其转出模块(V1a,V1b,V1c),使得能够将分拣件(6)转送给所述多个第一分拣输送装置(S11,S12,S13)中的如下分拣输送装置:所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。
2.根据权利要求1所述的系统(2),
其特征在于,
设有在与所述第一方向(8)成角度地延伸的第二方向(10)上延伸的多个第二分拣输送装置(S21,S22,S23),所述第二分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(M21a至M21h,M22a至M22h,M23a至M23h),所述第二分拣输送装置在处于所述第一平面(E1)上方的所述第二平面(E2)中延伸地设置并且在此在所述目标位置(E2)的排之间延伸地设置,使得设置在所述第二分拣输送装置(S21,S22,S23)中的转出模块(M21a至M21h,M22a至M22h,M23a至M23h)能够向设置在所述第二分拣输送装置(S21,S22,S23)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6),以及
设有设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选地同样设置在所述第二平面(E2)中的第二预分拣输送装置(V2),所述第二预分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(V2a,V2b,V2c),其中能够控制设置在目标位置(ZS)阵列的相对置的一侧上的第二预分拣输送装置(V2)连同其转出模块(V2a,V2b,V2c),使得能够将分拣件(6)转送给所述多个第二分拣输送装置(S21,S22,S23)中的如下分拣输送装置:所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。
3.根据权利要求2所述的系统(2),
其特征在于,
所述第二方向(10)与所述第一方向(8)相反地延伸,并且所述第一和第二分拣输送装置(S11,S21,S12,S22,S13,S23)设置成,使得所述第一和第二分拣输送装置以在交替的方向上延伸的方式跨越目标位置(ZS)阵列。
4.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2),
其特征在于,
目标位置(ZS)阵列具有带有M列和N行的矩形图案,在所述矩形图案中,所述目标位置(ZS)具有可达四个最近的相邻目标位置。
5.根据上述权利要求1至3中任一项所述的系统,
其特征在于,
目标位置阵列具有六边形图案,在所述六边形图案中,所述目标位置(ZS)具有可达六个最近的相邻目标位置。
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