[发明专利]用于智能行动的多域控制器、控制系统和控制方法

说明书

一种用于智能行动的多域控制器(100)、控制系统、控制方法、控制装置和计算机存储介质。通过引脚能够接入智能行动设备的环境传感器(200)和行动控制设备(400)，通过通信模块(103)将环境感知数据发送至云计算中心(300)，在云计算中心(300)实现全局路径规划，获得全局路径规划数据，进而在本地进行定位，根据定位信息、局部地图和全局路径规划数据得到局部路径规划数据，根据局部路径规划数据向行动控制设备(400)发送行动控制指令，实现对智能行动设备的控制。多域控制器(100)通过将环境感知数据发送至云计算中心(300)，由云计算中心(300)进行全局路径规划，从而在多域控制器(100)仅需以全局路径规划数据的基础上进行局部路径规划，降低了多域控制器本地的计算量，进而降低了多域控制器(100)的成本。

PCT国内申请，说明书已公开。