[发明专利]使用跟随前方策略的群体导航

权利要求书

1.一种使用跟随前方策略的群体导航系统，包括：

多个炮弹，其中该多个炮弹包括：

每个炮弹的导引头，其配置为提供以下至少一项：

提供目标区域内的指示符点位置的角姿态；

为任何前方炮弹提供角姿态；以及

通过接收器提供光通信链路；

成像器，其配置为：

定位和识别该目标区域内的多个目标；或

当与该指示符点位置相关时，提供基于图像的导航；和

每个炮弹的机载处理器，其配置为：

解码来自该通信链路的光学消息；

将该指示符激光点与由该成像器捕捉的图像相关联；

生成目标数据组；

从该目标数据组中任何当前未选择的目标中选择目标；

使用任何前方炮弹作为飞行星座，绘制导航到所选择的目标的轨迹；并且

通过该光通信链路广播该目标数据组、来自前方炮弹的一个或多个数据组、和自身数据组，从而维持级联。

2.根据权利要求1所述的使用前方跟随策略的群体导航系统，其特征是，该成像器能够是可见的(VIS)、近红外的(NIR)、短波红外的(SWIR)、中波红外的(MWIR)或长波红外的(LWIR)。

3.根据权利要求1所述的使用前方跟随策略的群体导航系统，其特征是，该通信链路能够是可见的(VIS)、近红外的(NIR)、短波红外的(SWIR)、中波红外的(MWIR)或长波红外的(LWIR)。

4.根据权利要求1所述的使用跟随前方策略的群体导航系统，其特征是，该SAL导引头和该通信链路具有不同的波长范围，而该SAL具有一个波长范围并且该通信链路具有另一个需要用于该通信链路的第二接收器的波长范围。

5.根据权利要求1所述的使用跟随前方策略的群体导航系统，还包括高度计，从而提供高度以协助该炮弹的导航。

6.一种计算机可读介质，包括配置为使计算系统通过使用跟随前方策略来执行群体导航方法来对数据进行分类的内容，包括：

通过激光指示符制导从发射平台发射的多个炮弹中的前方炮弹朝向目标区域；其中每个炮弹包括：

半主动激光(SAL)导引头，其中，该导引头配置为提供目标区域内的指示符点位置的角姿态；为任何前方炮弹提供角姿态；并且通过接收器提供光通信链路；

成像器，其中，该成像器配置为：定位和识别该目标区域中的多个目标；或在与该指示符点位置相关时提供基于图像的导航；和

机载处理器，其中，该机载处理器配置为：解码来自该通信链路的光学消息；将该指示符激光点与由该成像器捕捉的图像相关联；生成目标数据组；从该目标数据组中任何当前未选择的目标中选择目标；使用任何前方炮弹作为飞行星座，绘制导航到所选择的目标的轨迹；并且通过该光通信链路广播该目标数据组、一个或多个来自前方炮弹的数据组、和“自身数据”组，从而维持级联；

使用该成像器确定用于提供横向稳定性和上下查找的地平线；

当该目标组在该成像器的视场(FOV)内时，通过该前方炮弹的成像器来检测目标组；

表征该目标组，该目标组数据包括多个目标的分散几何、目标计数、和目标ID；

确定该多个炮弹相对于发射矢量的速度和航向；

为来自该发射平台的该多个目标中的每一个估计到目标距离；

根据其要走的距离及其对未选择目标列表的控制权限，从该目标组中的未选择目标中选择目标；

使用来自该成像器的场景数据为炮弹生成导航方案；并且

通过光链路向任何跟随炮弹广播更新的目标数据组。

7.根据权利要求6所述的使用前方跟随的群体导航方法，其特征是，目标的指定是实际目标或地形参考。

8.根据权利要求6所述的使用跟随前方策略的群体导航方法，其特征是，该通信链路是脉冲重复间隔(PRI)调制码或标准二进制码。

9.根据权利要求6所述的使用跟随前方策略的群体导航方法，其特征是，该导引头和该光通信链路接收器是相同的设备或者分离成单独的组件。