[发明专利]使用基于概率信号时间逻辑的优化来进行基于对比度和熵的感知调整

权利要求书

1.一种进行基于对比度和熵的感知调整来优化感知的系统，所述系统包括：

存储器和一个或更多个处理器，所述存储器是非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质上编码有可执行指令，使得在执行所述指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：

利用摄像头系统接收场景的输入图像；

检测所述输入图像中的一个或更多个目标，所述一个或更多个目标具有感知数据；

将所述一个或更多个目标的所述感知数据转换成探针；

使用概率信号时间逻辑将所述探针转换成公理；

基于探针边界来评估所述公理，使得如果所述公理处于所述探针边界之外，则估计最优对比度边界和熵边界来作为感知参数；以及

基于所述感知参数来调节所述摄像头系统中的对比度和熵。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，在调节熵时，应用图像核，使得如果熵的变化为正，则应用锐化滤波器以增加熵，并且如果熵的变化为负，则应用平滑滤波器以减小熵。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，调节对比度包括获取期望对比度偏差，使得一旦获取了期望对比度偏差，就设定直方图范围，以使用峰-峰对比度来实现对比度变化。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述摄像头系统被并入到自主载具或无人驾驶飞行器系统的调整传感器系统中。

5.一种进行基于对比度和熵的感知调整来优化感知的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：

非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质上编码有可执行指令，以使在通过一个或更多个处理器执行所述指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：

利用摄像头系统接收场景的输入图像；

检测所述输入图像中的一个或更多个目标，所述一个或更多个目标具有感知数据；

将所述一个或更多个目标的所述感知数据转换成探针；

使用概率信号时间逻辑将所述探针转换成公理；

基于探针边界来评估所述公理，使得如果所述公理处于所述探针边界之外，则估计最优对比度边界和熵边界来作为感知参数；以及

基于所述感知参数来调节所述摄像头系统中的对比度和熵。

6.根据权利要求5所述的计算机程序产品，其中，在调节熵时，应用图像核，使得如果熵的变化为正，则应用锐化滤波器以增加熵，并且如果熵的变化为负，则应用平滑滤波器以减小熵。

7.根据权利要求5所述的计算机程序产品，其中，调节对比度包括获取期望对比度偏差，使得一旦获取了期望对比度偏差，就设定直方图范围，以使用峰-峰对比度来实现对比度变化。

8.根据权利要求5所述的计算机程序产品，其中，所述摄像头系统被并入到自主载具或无人驾驶飞行器系统的调整传感器系统中。

9.一种进行基于对比度和熵的感知调整来优化感知的计算机实现的方法，所述方法包括以下动作：

使一个或更多个处理器执行在非暂时性计算机可读介质上编码的指令，使得在执行时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：

利用摄像头系统接收场景的输入图像；

检测所述输入图像中的一个或更多个目标，所述一个或更多个目标具有感知数据；

将所述一个或更多个目标的所述感知数据转换成探针；

使用概率信号时间逻辑将所述探针转换成公理；

基于探针边界来评估所述公理，使得如果所述公理处于所述探针边界之外，则估计最优对比度边界和熵边界来作为感知参数；以及

基于所述感知参数来调节所述摄像头系统中的对比度和熵。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在调节熵时，应用图像核，使得如果熵的变化为正，则应用锐化滤波器以增加熵，并且如果熵的变化为负，则应用平滑滤波器以减小熵。