[发明专利]用于自动产生解剖边界的系统和方法

权利要求书

1.一种医疗系统，其包括：

显示系统；

用户输入装置；

医疗器械；以及

控制系统，其与所述显示系统和所述用户输入装置通信耦接，所述控制系统被配置为：

经由所述显示系统显示解剖区域的图像数据；

确定所述解剖区域中的目标位置；

基于所述目标位置确定解剖边界，所述解剖边界指示所述解剖区域中的解剖结构的表面；

确定围绕所述医疗器械和所述目标位置之间的路径的轨迹区；以及

基于所述轨迹区和所述解剖边界的交叉确定区边界。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为经由所述显示系统显示具有所述图像数据的区边界。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中确定所述解剖边界还包括确定目标边缘区域与所述解剖结构的至少一个交叉。

4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中确定所述轨迹区包括确定所述医疗器械的远端和能够沿所述路径从所述医疗器械延伸的工具的远端之间的距离。

5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为显示所述区边界和所述工具的工具轨迹之间的交叉点。

6.根据权利要求4所述的医疗系统，其中所述工具包括针。

7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述轨迹区为锥形。

8.根据权利要求7所述的医疗系统，其中锥形的所述轨迹区的角度是能够调整的。

9.根据权利要求1所述的医疗系统，其中确定所述区边界包括确定附加轨迹区并且基于每个轨迹区与所述解剖边界的交叉确定所述区边界。

10.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为在确定所述区边界期间经由所述显示系统显示引导信息。

11.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为使所述区边界变形，以符合基于患者解剖体的移动从所述图像数据导出的解剖模型的变形，并且显示变形的区边界。

12.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为显示覆盖在患者程序期间获得的荧光检查图像数据上的所述解剖边界。

13.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为：

当所述医疗器械位于所述解剖区域内时，接收用户输入；以及

响应于所述用户输入，引导所述医疗器械的远端远离所述区边界的取向。

14.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为确定虚拟医疗器械的远端与所述区边界之间的距离。

15.根据权利要求1所述的医疗系统，还包括能够沿所述路径从所述医疗器械延伸的工具，其中所述控制系统进一步被配置为确定所述工具的远端和所述区边界之间的距离。

16.根据权利要求15所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为当所述工具的所述远端与所述区边界之间的所述距离小于预定阈值距离时，提供视觉、听觉或触觉指示符。

17.根据权利要求15所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为基于确定的距离改变所述工具的推进速度。

18.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置成为所述医疗器械提供一个或多个建议的部署位置，其中所述一个或多个建议的部署位置位于距所述区边界至少一个阈值距离处。