[发明专利]手术器具保持装置以及手术辅助装置

权利要求书

1.一种手术器具保持装置，在所述手术器具保持装置中，具备：

保持体，其具有第一卡合承受部；

分隔件，其具有第二卡合承受部并可装卸地安装于所述保持体；

适配器，其可装卸地安装于所述分隔件，手术器具可装卸地安装于所述适配器；以及

驱动体，其以所述保持体可旋转的方式支承所述保持体并且向所述保持体施加驱动力，

在所述分隔件设置第一卡合部，在向所述保持体安装所述分隔件时所述第一卡合部弹性变形并与所述第一卡合承受部卡合，

在所述适配器设置第二卡合部，在向所述分隔件安装所述适配器时所述第二卡合部弹性变形并与所述第二卡合承受部卡合，

所述第一卡合部在弹性复位的状态下卡合于所述第一卡合承受部由此所述分隔件被安装于所述保持体，并且所述第二卡合部在弹性复位的状态下卡合于所述第二卡合承受部由此所述适配器被安装于所述分隔件。

2.根据权利要求1所述的手术器具保持装置，其特征在于，

在所述适配器设置供所述手术器具贯通的筒状部，

在所述分隔件设置供所述筒状部插通的插通部，

在所述筒状部插通所述插通部的状态下所述分隔件被安装于所述保持体并且所述适配器被安装于所述分隔件。

3.根据权利要求2所述的手术器具保持装置，其特征在于，

所述第一卡合部与所述第二卡合部在所述筒状部的轴向夹着所述保持体而位于相反侧的位置。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的手术器具保持装置，其特征在于，

所述第一卡合部与所述第二卡合部在所述筒状部的周向设置于不同的位置。

5.根据权利要求2、权利要求3或权利要求4所述的手术器具保持装置，其特征在于，

在所述驱动体配置检测机构，所述检测机构检测所述分隔件对于所述保持体的安装状态和所述适配器对于所述分隔件的安装状态，

在所述筒状部的周向的被从所述检测机构的两端和所述筒状部的中心通过的两个平面分割而成的区域中，将所述检测机构所在的区域设为第一区域并将其它区域设为第二区域，

在所述筒状部的周向分离地设置多个所述第二卡合部，多个所述第二卡合部位于所述第二区域。

6.根据权利要求2、权利要求3、权利要求4或权利要求5所述的手术器具保持装置，其特征在于，

在所述插通部形成沿径向开口的装拆用开口，

安装于所述适配器的所述手术器具从所述装拆用开口插入或者取出。

7.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5或权利要求6所述的手术器具保持装置，其特征在于，

在所述适配器设置变形限制部，在安装于所述分隔件的状态下所述变形限制部限制所述第一卡合部的变形，

在所述分隔件安装于所述保持体的状态下由所述变形限制部限制所述第一卡合部向解除与所述第一卡合承受部的卡合状态的方向的变形。

8.根据权利要求7所述的手术器具保持装置，其特征在于，

所述适配器由插通构件和安装构件构成，所述插通构件供所述手术器具插通，所述安装构件相对于所述插通构件而旋转来将所述手术器具安装于所述插通构件，

在所述安装构件设置所述变形限制部。

9.一种手术辅助装置，具备用于保持手术器具的手术器具保持装置，在所述手术辅助装置中，

所述手术器具保持装置具备：

保持体，其具有第一卡合承受部；

分隔件，其具有第二卡合承受部并可装卸地安装于所述保持体；

适配器，其可装卸地安装于所述分隔件，所述手术器具可装卸地安装于所述适配器；以及

驱动体，其以所述保持体可旋转的方式支承所述保持体并且向所述保持体施加驱动力，

在所述分隔件设置第一卡合部，在向所述保持体安装所述分隔件时所述第一卡合部弹性变形并与所述第一卡合承受部卡合，

在所述适配器设置第二卡合部，在向所述分隔件安装所述适配器时所述第二卡合部弹性变形并与所述第二卡合承受部卡合，

所述第一卡合部在弹性复位的状态下卡合于所述第一卡合承受部由此所述分隔件被安装于所述保持体，并且所述第二卡合部在弹性复位的状态下卡合于所述第二卡合承受部由此所述适配器被安装于所述分隔件。