[发明专利]包括座置凸轮的钉仓

权利要求书

1.一种外科器械的端部执行器，所述端部执行器能够被构造成处于打开构型和夹持构型，所述端部执行器包括：

钳口，所述钳口包括仓通道；

钉仓，所述钉仓能够安置在所述仓通道中，所述钉仓包括：

近侧端部；

远侧端部；

平台，所述平台在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸，其中所述平台被构造成能够支撑患者的组织；

纵向狭槽，所述纵向狭槽限定在所述平台中并且从所述近侧端部朝向所述远侧端部延伸；

钉腔，所述钉腔被布置成纵向排；

钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；

保持特征部，所述保持特征部被构造成能够将所述钉仓可释放地保持在所述通道中；和

突起部，所述突起部延伸到所述平台上方；以及

砧座，所述砧座包括：

钉形成表面，所述钉形成表面被构造成能够当在钉击发行程期间从所述钉仓发射所述钉时使所述钉变形；

近侧端部；

远侧端部；和

凸轮，所述凸轮从所述近侧端部延伸，所述凸轮被构造成能够当所述端部执行器处于所述夹持构型时接触所述突起部，以便如果当使所述端部执行器运动成所述夹持构型时所述钉仓未完全安置在所述仓通道中，则将所述钉仓安置在所述仓通道中。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述突起部包括波状凸轮表面，并且其中所述凸轮包括与所述突起部的所述波状凸轮表面匹配的波状凸轮表面。

3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述砧座还包括组织压缩表面，其中所述钉形成表面限定在所述组织压缩表面中，并且其中当所述端部执行器处于所述夹持构型时，所述突起部延伸到所述组织压缩表面上方。

4.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述突起部包括弓形表面，并且其中所述凸轮包括嵌套在所述突起部的所述弓形表面内的波状弓形表面。

5.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述砧座能够在打开位置与夹持位置之间旋转，以将所述端部执行器放置在所述夹持构型。

6.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述仓通道能够在打开位置与夹持位置之间旋转，以将所述端部执行器放置在所述夹持构型。

7.根据权利要求1所述的端部执行器，还包括在所述钉击发行程期间能够在所述纵向槽内向远侧运动的组织切割刀，其中所述组织切割刀在所述钉击发行程期间能够从未击发位置运动到击发位置，其中所述组织切割刀在所述钉击发行程期间延伸到所述平台上方，并且其中当所述组织切割刀处于所述未击发位置时，所述突起部至少部分地包围所述组织切割刀。

8.根据权利要求7所述的端部执行器，其中，所述组织切割刀是所述钉仓的一部分。

9.根据权利要求7所述的端部执行器，其中，所述组织切割刀是所述外科器械的钉击发驱动装置的一部分。

10.根据权利要求7所述的端部执行器，其中，所述突起部延伸到所述组织切割刀上方。

11.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述突起部还包括挤压肋，所述挤压肋被构造成能够抵靠所述砧座塑性变形。