[发明专利]图像处理装置、车辆、图像处理方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，处理关于车辆的图像，所述图像处理装置的特征在于，具备：

第一获取单元，其获取表示所述车辆周边的样子的图像来作为车辆周边图像；

第二获取单元，其获取表示所述车辆的状态的信息；

第三获取单元，其获取所述车辆的驾驶员的图像来作为驾驶员图像；以及

图像生成单元，其基于由所述第二获取单元获取到的信息，生成所述车辆的图像来作为车辆图像，并使所述车辆图像以及所述驾驶员图像与所述车辆周边图像重合来生成合成图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像生成单元用球面坐标系来处理所述车辆周边图像。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像生成单元用三维坐标系来处理所述车辆图像。

4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备发送单元，所述发送单元向既定的终端发送所述合成图像，所述终端的用户对所述终端进行操作输入由此能够以来自任意位置的视点来显示所述合成图像。

5.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备显示单元，所述显示单元以来自任意位置的视点来显示所述合成图像。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示单元伴随着所述视点的变更而变更所述车辆图像的尺寸。

7.根据权利要求1至权利要求6中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述车辆的状态包括车速、转向角、车身的姿态以及/或者灯体的状态。

8.一种能够与根据权利要求1至权利要求7中的任一项所述的图像处理装置进行通信的车辆，所述车辆的特征在于，具备：

第一摄像装置，其拍摄表示所述车辆周边的样子的图像；

检测装置，其检测所述车辆的状态；以及

通信装置，其将所述第一摄像装置的摄像结果以及所述检测装置的检测结果发送至所述图像处理装置。

9.一种能够与根据权利要求1所述的图像处理装置进行通信的车辆，所述车辆的特征在于，具备：

第一摄像装置，其拍摄表示所述车辆周边的样子的图像；

第二摄像装置，其拍摄所述驾驶员的图像；

检测装置，其检测所述车辆的状态；以及

通信装置，其将所述第一摄像装置的摄像结果、所述第二摄像装置的摄像结果以及所述检测装置的检测结果发送至所述图像处理装置。

10.一种车辆，所述车辆的特征在于，具备：

根据权利要求1至权利要求7中的任一项所述的图像处理装置；

第一摄像装置，其拍摄表示所述车辆周边的样子的图像；以及

检测装置，其检测所述车辆的状态。

11.一种车辆，所述车辆的特征在于，具备：

根据权利要求1所述的图像处理装置；

第一摄像装置，其拍摄表示所述车辆周边的样子的图像；

第二摄像装置，其拍摄所述驾驶员的图像；以及

检测装置，其检测所述车辆的状态。

12.根据权利要求9或权利要求11所述的车辆，其特征在于，

所述车辆为骑乘式车辆，

所述第二摄像装置分别设置于所述驾驶员的座位的前后。

13.根据权利要求8至权利要求12中的任一项所述的车辆，其特征在于，在车身周边部设置多个所述第一摄像装置。