[发明专利]冗余旋转变压器及搭载有冗余旋转变压器的电动助力转向装置

说明书

本发明的冗余旋转变压器包括：旋转变压器主体(4)，其具备具有Nx(Nx为自然数)个凸极的转子(42)、与转子(42)相对且具有Ns(Ns为3以上的整数)个沿周向配置的齿(411)的定子(41)、及卷绕于齿的励磁绕组(R)和二相输出绕组(Sa、Sb)；以及励磁电路(511、512)，其对励磁绕组(R)施加电压，将Ns个齿中卷绕于Nsm(Nsm为2以上的整数)个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为主系统(101)，将卷绕于Ns‑Nsm个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为副系统(102)，对应于主系统(101)的齿数Nsm比对应于副系统(102)的齿数Ns‑Nsm要多。

技术领域

本申请涉及冗余旋转变压器及搭载了冗余旋转变压器的电动助力转向装置。

背景技术

在利用转子和定子的空隙中的磁导的变化的旋转变压器中，已知具有连接到不同的励磁电路的2组励磁绕组的多系统的旋转变压器、即所谓的冗余旋转变压器。

例如，在专利文献1中，公开了在具有2个励磁绕组的冗余旋转变压器中，为了减小轴向尺寸而将一个旋转变压器定子沿周方分割，并将其设为第一系统、第二系统从而冗余化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4147930号

专利文献2：日本专利特开2009-222435号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1中，构成第一系统和第二系统的齿的数量是旋转变压器定子的总齿数的半数，因此存在如下问题：与单系统的旋转变压器相比，角度检测精度恶化。

为了抑制这样的冗余旋转变压器中的角度检测精度的恶化，公开了将2个旋转变压器在轴线方向上堆叠2级，在一个旋转变压器上仅卷绕第一输出绕组，在另一个旋转变压器上仅卷绕第二输出绕组(例如，参照专利文献2)。

然而，专利文献2中，由于经由轴将2个旋转变压器堆叠2级，因此存在如下问题：与单系统旋转变压器相比，轴线方向尺寸增大为2倍。

本申请公开了用于解决上述问题的技术，其目的是提供一种冗余旋转变压器，其主系统的角度检测精度较高，而不会大型化。

用于解决技术问题的技术手段

本申请所公开的冗余旋转变压器包括：

旋转变压器主体，该旋转变压器主体具备具有Nx(Nx为自然数)个凸极的转子、与转子相对且具有Ns(Ns为3以上的整数)个沿周向配置的齿的定子、以及卷绕于齿的励磁绕组和二相输出绕组；以及

励磁电路，该励磁电路对励磁绕组施加电压，

将Ns个齿中卷绕于Nsm(Nsm为2以上的整数)个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为主系统，将卷绕于Ns-Nsm个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为副系统，所述冗余旋转变压器的特征在于，包括：

主系统运算部，该主系统运算部输入有主系统中的所述二相输出绕组的电压，并运算主系统中的角度；以及

副系统运算部，该副系统运算部输入有副系统中的所述二相输出绕组的电压，并运算副系统中的角度，

对应于主系统的齿数Nsm比对应于副系统的齿数Ns-Nsm要多。

发明效果

根据本申请所公开的冗余旋转变压器，通过使构成主系统的定子的齿数比总齿数的半数要多，从而角度检测精度得以提高，而不发生大型化。

附图说明

图1是示出将实施方式1所涉及的冗余旋转变压器安装于旋转电机的示例的图。

图2是示出控制电路的硬件结构的一个示例的图。

图3是示出实施方式1所涉及的冗余旋转变压器的结构的图。

图4是实施方式1所涉及的冗余旋转变压器的旋转变压器主体的剖视图。