[发明专利]车载控制系统和异常诊断方法

权利要求书

1.一种车载控制系统，所述车载控制系统由控制车载设备的多个控制装置彼此可通信地相连接而构成，所述车载控制系统的特征在于，包括：

源信息保管部，该源信息保管部对多个所述控制装置分别健全时的、与用于实现控制功能的程序和所述控制功能中的动作规格中的任一个相关联的源信息进行保管；

信息组设定部，该信息组设定部从所述源信息中将以不同的控制装置为对象的信息进行组合，来设定作为函数的自变量来使用的信息组；

信息收集部，该信息收集部从所述信息组中作为对象的控制装置中分别收集与所述源信息相对应的当前的信息，以作为当前信息；以及

异常检测部，该异常检测部在以所述信息组为自变量而由所述函数计算出的正确答案值、与以对应于所述信息组的所述当前信息为自变量而由所述函数计算出的评价值之间的一致度比基准要低的情况下，对作为所述对象的控制装置的任一个存在异常的情况进行检测。

2.如权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，

包括异常确定部，该异常确定部在存在所述异常的情况被检测到时，将所设定的所述信息组中作为对象的控制装置的任一个作为对象，并使所述信息组设定部追加设定与所设定的所述信息组不同的信息组，根据改变了设定的多个信息组中有无异常的组合，来确定存在异常的控制装置。

3.如权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，

所述源信息保管部中保管有使多个所述控制装置分别发挥功能的程序结构的全部或一部分，

所述车载控制系统包括结构管理部，该结构管理部将确定为存在所述异常的控制装置的程序结构的全部或一部分改写为所述源信息保管部中所保管的内容。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车载控制系统，其特征在于，

当将分类为所述程序的信息进行组合来设定所述信息组时，

所述异常检测部将所述正确答案值与所述评价值相一致的情况作为所述基准。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车载控制系统，其特征在于，

当所述信息组设定部选定控制动作彼此关联的控制装置来作为成为所述对象的控制装置、并将分类为所述动作规格的信息进行组合来设定所述信息组时，

所述异常检测部将所述评价值进入了针对所述正确答案值所设定的允许范围内的情况作为所述基准。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车载控制系统，其特征在于，

动作周期越长或动作的发动条件的特殊性越高，所述信息组设定部越是优先选定为成为所述对象的控制装置。

7.一种异常诊断方法，所述异常诊断方法是对控制车载设备的多个控制装置彼此可通信地相连接而构成的车载控制系统的异常进行诊断的方法，其特征在于，包括：

源信息保管步骤，该源信息保管步骤对多个所述控制装置分别健全时的、与用于实现控制功能的程序和所述控制功能中的动作规格中的任一个相关联的源信息进行保管；

信息组设定步骤，该信息组设定步骤从所述源信息中将以不同的控制装置为对象的信息进行组合，来设定作为函数的自变量来使用的信息组；

信息收集步骤，该信息收集步骤从所述信息组中作为对象的控制装置中分别收集与所述源信息相对应的当前的信息，以作为当前信息；以及

异常检测步骤，该异常检测步骤在以所述信息组为自变量而由所述函数计算出的正确答案值、与以对应于所述信息组的所述当前信息为自变量而由所述函数计算出的评价值之间的一致度比基准要低的情况下，对作为所述对象的控制装置的任一个存在异常的情况进行检测。

8.如权利要求7所述的异常诊断方法，其特征在于，

包含异常确定步骤，该异常确定步骤在存在所述异常的情况被检测到时，将所设定的所述信息组中作为对象的控制装置的任一个作为对象，并使得在所述信息组设定步骤中追加设定与所设定的所述信息组不同的信息组，根据改变了设定的多个信息组中有无异常的组合，来确定存在异常的控制装置。

9.如权利要求8所述的异常诊断方法，其特征在于，

所述源信息保管步骤中保管有使多个所述控制装置分别发挥功能的程序结构的全部或一部分，

所述异常诊断方法包含结构管理步骤，该结构管理步骤将确定为存在所述异常的控制装置的程序结构的全部或一部分改写为所述源信息保管步骤中所保管的内容。