[发明专利]利用移动相机生成全景图

说明书

提供用于选择和拼接图像帧的设备和方法。方法包括获得多个图像帧。该方法还包括识别多个图像帧中的一个或多个图像帧内的一个或多个感兴趣区域。该方法进一步包括基于与多个图像帧中的每个图像帧相关联的相应质量量度来选择基帧集合，其中一个或多个所识别的感兴趣区域中的每个所识别的感兴趣区域完全被包含在所选择的基帧集合中的至少一个基帧内。该方法另外包括将所选择的基帧集合拼接在一起以创建合成图像。

背景技术

在图像处理中，“图像拼接”是涉及将几个单独的图像帧一起组合成合成图像(例如，全景图像)的过程。虽然存在许多方法，但大多数拼接算法依赖于包含至少一些重叠区域的单独的图像帧。此类拼接算法通常识别重叠区域中的不同特征，并且然后匹配特征以建立各个图像帧之间的对应关系。之后，拼接算法通常将重叠区域处的对应图像帧融合在一起，以创建最终的合成图像。

发明内容

示例实施例涉及执行图像拼接的计算设备。计算设备可以包括基帧选择模块，该基帧选择模块可操作为从多个图像帧中选择一个或多个基帧。计算设备还可以包括拼接模块，该拼接模块可操作为将一个或多个所选择的基帧拼接在一起。使用这两个模块，计算设备可以生成合成图像，诸如全景图像，然后向用户显示那些合成图像。

在第一方面中，提供一种计算机实现的方法。该方法包括由计算设备获得多个图像帧。该方法还包括由计算设备识别多个图像帧中的一个或多个图像帧内的一个或多个感兴趣区域。该方法进一步包括由计算设备并且基于与多个图像帧中的每个图像帧相关联的相应质量量度来选择基帧集合，其中一个或多个所识别的感兴趣区域中的每个所识别的感兴趣区域完全被包含在所选择的基帧集合中的至少一个基帧内。该方法另外包括由计算设备将所选择的基帧集合拼接在一起以创建合成图像。

在第二方面中，提供一种计算设备。该计算设备可以包括一个或多个处理器。该计算识别还可以包括非暂时性数据存储装置，该非暂时性数据存储装置存储至少计算机可读指令，该计算机可读指令在由一个或多个处理器执行时使计算设备执行操作。该操作可以包括获得多个图像帧。该操作还可以包括识别多个图像帧中的一个或多个图像帧内的一个或多个感兴趣区域。该操作可以进一步包括基于与多个图像帧中的每个图像帧相关联的相应质量量度来选择基帧集合，其中一个或多个所识别的感兴趣区域中的每个所识别的感兴趣区域完全被包含在所选择的基帧集合中的至少一个基帧内。该操作可以另外包括将所选择的基帧集合拼接在一起以创建合成图像。

在第三方面中，提供一种制品。该制品可以包括非暂时性数据存储装置，该非暂时性数据存储装置存储至少计算机可读指令，该计算机可读指令在由计算设备的一个或多个处理器执行时使计算识别执行操作。该操作可以包括获得多个图像帧。该操作还可以包括识别多个图像帧中的一个或多个图像帧内的一个或多个感兴趣区域。该操作可以进一步包括基于与多个图像帧中的每个图像帧相关联的相应质量量度来选择基帧集合，其中一个或多个所识别的感兴趣区域中的每个所识别的感兴趣区域完全被包含在所选择的基帧集合中的至少一个基帧内。该操作可以另外包括将所选择的基帧集合拼接在一起以创建合成图像。

在第四方面中，提供一种系统。该系统可以包括用于获得多个图像帧的手段。该系统还可以包括用于识别多个图像帧中的一个或多个图像帧内的一个或多个感兴趣区域的手段。该系统可以进一步包括用于基于与多个图像帧中的每个图像帧相关联的相应质量量度来选择基帧集合的手段，其中一个或多个所识别的感兴趣区域中的每个所识别的感兴趣区域完全被包含在所选择的基帧集合中的至少一个基帧内。该系统可以另外包括用于将所选择的基帧集合拼接在一起以创建合成图像的手段。

通过阅读以下详细描述并在适当的情况下参考附图，其它方面、实施例和实施方案对于本领域普通技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1图示根据示例实施例的计算设备。

图2描绘根据示例实施例的基帧选择模块和拼接模块的操作的概述。

图3图示根据示例实施例的基帧选择模块的操作。

图4图示根据示例实施例的示例图像帧子集。