[发明专利]使用激光雷达传感器的增强现实互动运动装置

权利要求书

1.一种使用激光雷达传感器的增强现实互动运动装置(100)，其特征在于，

包括：

本体(110)；

投影仪部(120)，设置于上述本体(110)的前表面，向底面投影运动内容相关影像；

激光雷达传感器部(130)，朝向上述投影仪部(120)的投影方向设置；

动作跟踪部(140)，使用上述激光雷达传感器部(130)识别基于上述运动内容的用户位置，以跟踪用户动作；

传感器连接部(150)，一末端与上述本体(110)下端的侧面连接，另一末端与上述激光雷达传感器部(130)连接，以使得上述激光雷达传感器部(130)以从上述本体(110)隔开预设距离的方式连接；以及

控制部(160)，通过上述投影仪部(120)输出上述运动内容，以基于增强现实向用户提供上述运动内容，并使用通过上述动作跟踪部(140)跟踪的用户动作来控制上述运动内容与用户之间的相互作用，

上述激光雷达传感器部(130)包括通过上述传感器连接部(150)分别连接于上述本体(110)下端的两侧面的两个以上的激光雷达传感器，以避免多个用户的相对位置造成的激光扫描阴影区域中的跟踪失败，从而识别每个用户的位置，

上述动作跟踪部(140)使用上述激光雷达传感器部(130)来激光扫描离地面预定距离的平面，以识别用户脚部位置，通过追踪用户脚部位置的变化来跟踪用户动作，

多个用户能够同时使用上述运动内容进行团体运动。

2.根据权利要求1所述的使用激光雷达传感器的增强现实互动运动装置(100)，其特征在于，上述激光雷达传感器部(130)包括：

光发送模块(131)，用于产生并照射激光；

光接收模块(132)，将被上述用户的身体散射的光信号聚集；以及

光检测模块(133)，用于检测通过上述光接收模块(132)所聚集的光信号，

上述动作跟踪部(140)使用所检测到的上述光信号来跟踪用户动作。

3.根据权利要求1所述的使用激光雷达传感器的增强现实互动运动装置(100)，其特征在于，上述传感器连接部(150)与上述本体(110)下端的侧面以铰链结构连接。

4.根据权利要求1所述的使用激光雷达传感器的增强现实互动运动装置(100)，其特征在于，还包括辅助轮(111)，设置于上述本体(110)的下端，起到移动辅助作用。

5.根据权利要求1所述的使用激光雷达传感器的增强现实互动运动装置(100)，其特征在于，还包括通信部(170)，与教练终端进行通信，向上述教练终端提供用户的运动内容使用信息，从上述教练终端接收控制信号并传输到上述控制部(160)，从而向上述用户提供非接触方式的训练。

6.根据权利要5所述的使用激光雷达传感器的增强现实互动运动装置(100)，其特征在于，

还包括：

显示部(180)，设置于上述本体(110)的前表面，接收上述运动内容的选择信号，输出与上述运动内容相关的播放信息；以及

扬声器部(190)，用于输出与上述运动内容相关的声音，

上述显示部(180)及扬声器部(190)用于输出上述通信部(170)从上述教练终端接收的实时教练影像。