[发明专利]用于三维图像数据中的消息嵌入的系统和方法

权利要求书

1.一种计算系统，包括：

一个或多个处理器；

机器学习消息嵌入模型，该机器学习消息嵌入模型被配置为：

接收三维图像数据和消息向量；以及

基于三维图像数据和消息向量生成编码三维图像数据，该三维图像数据包括基于消息向量的嵌入消息；

机器学习消息提取模型，该机器学习消息提取模型被配置为：

接收编码三维图像数据；以及

从编码三维图像数据提取嵌入消息，以获得重构消息向量；以及第一组指令，在由一个或多个处理器执行第一组指令时使计算系统执行操作，所述操作包括：

获得三维图像数据和消息向量；

将三维图像数据和消息向量输入到机器学习消息嵌入模型中，以获得包括嵌入消息的编码三维图像数据；

使用机器学习消息提取模型从编码三维图像数据提取嵌入消息，以获得重构消息向量；

评估损失函数，该损失函数评估重构消息向量和所述消息向量之间的差异；以及

基于损失函数修改至少机器学习消息嵌入模型的一个或多个参数的值。

2.根据权利要求1所述的计算系统，其中，损失函数还评估三维图像数据和编码三维图像数据之间的差异。

3.根据权利要求2所述的计算系统，其中，三维图像数据和编码三维图像数据之间的差异是与嵌入消息的嵌入对应的感知差异。

4.根据任一前述权利要求所述的计算系统，还包括第二组指令，在由一个或多个处理器执行第二组指令时使计算系统执行操作，所述操作包括：

基于损失函数修改至少机器学习消息提取模型的一个或多个参数的值。

5.根据任一前述权利要求所述的计算系统，还包括：在使用机器学习消息提取模型从编码三维图像数据提取嵌入消息以获得重构消息向量之前，用一个或多个失真效果使编码三维图像数据失真，所述一个或多个失真效果包括以下中的至少一个：

图像噪声；

图像旋转；

图像简化；

图像数据细化；或者

图像裁剪；或者

与有损编码方案相关联的数据损失。

6.根据任一前述权利要求所述的计算系统，还包括：在使用机器学习消息提取模型从编码三维图像数据提取嵌入消息以获得重构消息向量之前，

将编码三维图像数据投影到较低维度，以接收编码三维图像数据的较低维度表示，

其中，使用机器学习消息提取模型从编码三维图像数据提取嵌入消息以获得重构消息向量包括：使用机器学习消息提取模型从编码三维图像数据的较低维度表示提取嵌入消息。

7.根据权利要求7所述的计算系统，其中，将编码三维图像数据投影到较低维度以接收编码三维图像数据的较低维度表示包括：

使用可微分渲染方案在较低维度中渲染三维图像数据，以接收三维图像数据的较低维度表示；或者

使用可微分光栅化方案在较低维度中光栅化三维图像数据，以接收三维图像数据的较低维度表示。

8.一种用于三维图像的基于水印的消息嵌入的计算机实现方法，该方法包括：

由一个或多个计算设备获得三维图像数据和消息向量；

由一个或多个计算设备将三维图像数据和消息向量输入到机器学习消息嵌入模型中；

由一个或多个计算设备从机器学习消息嵌入模型接收包括基于消息向量的嵌入消息的编码三维图像数据；以及

由一个或多个计算设备使用机器学习消息提取模型从编码三维图像数据提取嵌入消息以获得重构消息向量。

9.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，还包括：在使用机器学习消息提取模型从编码三维图像数据提取嵌入消息以获得重构消息向量之前，

由一个或多个计算设备将编码三维图像数据投影到较低维度，以接收编码三维图像数据的较低维度表示，

其中，使用机器学习消息提取模型从编码三维图像数据提取嵌入消息以获得重构消息向量包括：由一个或多个计算设备使用机器学习消息提取模型从编码三维图像数据的较低维度表示提取嵌入消息。