[发明专利]从装置、中继装置、主从系统、从控制方法、从控制程序、中继方法和中继程序

说明书

从装置(300)具有时钟提取部(310)和时刻管理部(350)。在从装置(300)正在接收串行数据的情况下，时钟提取部(310)从正在接收的串行数据中提取通信时钟。时刻管理部(350)具有根据通信时钟进行驱动的钟表(351)。

技术领域

本发明涉及从装置、中继装置、主从系统、从控制方法、从控制程序、中继方法和中继程序。

背景技术

在利用有线网络连接的多个设备协作进行动作的系统中，为了使多个设备的动作定时一致，有时需要使各设备的时刻高精度地同步。

作为使利用有线网络连接的多个设备之间的时刻高精度地同步的高精度时刻同步技术的标准，存在IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers：电气与电子工程师协会)802.1AS-2011(非专利文献1)。IEEE 802.1AS-2011涉及在由多个设备构成的主从系统中使属于网络的多个设备的时刻同步的时刻同步技术。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：IEEE Computer Society,“IEEE Std 802.1AS-2011IEEE Standardfor Local and metropolitan area networks-Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications in Bridged Local Area Networks”,IEEE StandardsAssociation,2011年3月

发明内容

发明要解决的课题

在现有的高精度时刻同步技术中，假设需要始终使全部设备的时刻高精度地同步的用途。因此，不仅是主侧，从侧也需要使用精度高的振荡器。从侧也使用精度高的振荡器且以短间隔反复进行时刻同步，由此实现使全部设备的时刻的偏差收敛在一定的范围内。作为具体例，在非专利文献1的标准中，针对包含从侧在内的全部参加高精度时刻同步的设备搭载的时钟，要求±100ppm(parts per million：百万分率)的精度。

精度高的振荡器的成本高。但是，在需要始终使全部设备的时刻高精度地同步的用途中，精度高的振荡器具有与成本相称的优点。作为具体例，在通过网络对多个设备进行控制的情况下，始终使全部设备的时刻高精度地同步，由此，具有能够同时驱动多个设备这样的优点。

但是，还存在未必需要始终使全部设备高精度地同步进行动作的用途。在本用途中，在使用了精度高的振荡器的情况下，没有振荡器与成本相称这样的优点。作为具体例，在新设了有线网络的情况下、或对有线网络的构造进行了变更的情况下，关于通过测定电信号的传播时间来估计有线网络的构造的功能，基本上，在使用一次该功能估计有线网络的构造后到下一次对有线网络的构造进行变更为止的期间内不被使用。因此，该功能有时长期间不被使用。为了通过测定电信号的传播时间来估计有线网络的构造，需要使全部设备的时刻高精度地同步。但是，在考虑成本时，有时很难为了仅很少使用的功能而使用精度高的振荡器进行时刻同步。

本发明的目的在于，即使利用有线网络连接的全部多个设备未搭载精度高的振荡器，多个设备也分别实现高精度的时刻同步。

用于解决课题的手段

本发明的从装置与搭载振荡出时钟信号作为通信时钟的振荡器的主装置有线连接，并且，从所述主装置接收通过使用所述通信时钟对所述主装置发送的主发送数据进行串行化而生成的数据作为接收串行数据，其中，所述从装置具有：时钟提取部，其在所述从装置正在接收所述接收串行数据的情况下，从所述接收串行数据中提取所述通信时钟作为接收侧通信时钟；以及时刻管理部，其具有根据所述接收侧通信时钟进行驱动的从钟表。

发明效果