[发明专利]用于动态多叶片准直器跟踪的系统和方法

权利要求书

1.一种用于动态多叶片准直器跟踪的系统，其特征在于，包括：

至少一个存储设备，所述至少一个存储设备包括用于动态多叶片准直器跟踪的一组指令；以及

与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器被引导以使所述系统执行操作，所述操作包括：

在控制点处识别多叶片准直器的多个工作叶片；

基于所述多个工作叶片的多个计划位置轨迹，为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域，其中所述信号采集区域为所述电子射野成像设备的成像平面的一部分，并且所述信号采集区域包括多个采集行；以及

在所述控制点处从所述电子射野成像设备获取图像，其中所述图像包括在所述信号采集区域中采集的信息。

2.如权利要求1的系统，其特征在于，所述操作还包括：

基于所述多个工作叶片中的每个工作叶片的计划速度曲线，确定所述控制点处的所述电子射野成像设备的采样率，其中所述电子射野成像设备使用所述控制点处的所述采样率捕获所述图像。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域包括：

基于所述多个工作叶片中的每个工作叶片的计划位置轨迹，获取所述多个工作叶片的叶片信息；以及

基于所述多个工作叶片的叶片信息和所述电子射野成像设备的电子射野成像设备信息，确定所述多个采集行的起始采集行和结束采集行。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个工作叶片的所述叶片信息包括起始工作叶片信息、结束工作叶片信息、所述多叶片准直器的中心叶片的位置信息以及叶片投影到所述多叶片准直器的等中心平面上的投影宽度。

5.如权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述电子射野成像设备的所述电子射野成像设备信息包括所述电子射野成像设备的像素大小、所述电子射野成像设备捕获的图像的图像大小、源图像距离以及所述电子射野成像设备的中心相对于在所述控制点处的光束中心轴的偏移值。

6.如权利要求2-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述确定所述控制点处的所述电子射野成像设备的采样率包括：

获取所述多叶片准直器的所有叶片中的叶片的最大叶片速度；

获取所述电子射野成像设备的最大采样率；

基于所述多个工作叶片中的每个工作叶片的计划速度曲线，获取所述多个工作叶片中的工作叶片在控制点处的最大工作叶片速度；以及

基于所述最大叶片速度、所述电子射野成像设备的最大采样率以及在所述控制点处的最大工作叶片速度，确定所述控制点处的所述电子射野成像设备采样率。

7.如权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述多个工作叶片的所述多个计划位置轨迹是基于治疗计划确定的。

8.如权利要求2-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述多个工作叶片的所述多个计划速度曲线是基于治疗计划确定的。

9.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：

获取多个图像，所述多个图像中的每个图像对应于所述电子射野成像设备在所述信号采集区域中使用多个控制点中的一个控制点的采样率采集的数据；以及

对于所述多个工作叶片中的每个工作叶片，

基于所述多个图像，确定每个工作叶片的测量位置轨迹和测量速度曲线；

基于每个工作叶片的所述计划位置轨迹和所述测量位置轨迹，确定每个工作叶片的位置轨迹误差；以及

基于每个工作叶片的所述计划速度曲线和所述测量速度曲线，确定所述每个工作叶片的速度曲线误差。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述基于所述多个图像，确定每个工作叶片的测量位置轨迹和测量速度曲线包括：

基于图像校正算法，通过校正所述多个图像获取多个校正图像；以及

基于所述多个校正图像，确定每个工作叶片的所述测量位置轨迹和所述测量速度曲线。