[发明专利]具有用户交互部件和可折叠结构的无人飞行器

权利要求书

1.一种无人驾驶的可移动物体，包括：

所述无人驾驶的可移动物体上的一个或多个交互部件，所述一个或多个交互部件被配置为显示与所述无人驾驶的可移动物体的操作相关联的信息，以及检测所述一个或多个交互部件上接收到的用户的输入，以以便与所显示的信息进行交互；

推进系统，被配置为推进所述无人飞行器；以及

与存储器耦接的一个或多个处理器，所述存储器被配置为存储指令，所述指令由所述一个或多个处理器执行以便根据所述输入来控制所述无人飞行器的操作。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述一个或多个交互部件包括所述无人飞行器的主体部分上的显示器，以及被配置为接收所述输入的一个或多个输入机构。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述一个或多个交互部件包括位于所述无人飞行器的所述主体部分上的交互式显示器。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，还包括：

所述无人飞行器上的成像设备，被配置为捕获图像。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中，所述交互部件中的一个交互部件被配置为显示操作菜单，所述操作菜单包括一个或多个用户界面元素，所述一个或多个用户界面元素与用于操作所述无人飞行器的指令相对应。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中，所述一个或多个交互部件包括交互式显示器，所述交互式显示器被配置为：

显示由所述成像设备捕获的图像，以及

检测对应于与所显示的捕获图像的至少一部分的用户交互的所述用户输入，以便根据所述用户交互生成用于操作所述无人飞行器的指令。

7.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中，所述一个或多个交互部件包括交互式显示器，所述交互式显示器被配置为：

显示地图，以及

检测对应于与所述地图的至少一部分的用户交互的所述用户输入，以便根据所述用户交互生成用于操作所述无人飞行器的指令。

8.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中，所述成像设备还被配置为捕获识别用户的身体移动的图像数据，以使所述无人飞行器根据所述身体移动进行操作。

9.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中，所述成像设备还被配置为捕获图像数据，所述图像数据用于识别所述成像设备的视野中不同于用户的人的身体移动，以使所述无人飞行器根据所述身体移动进行操作。

10.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中，所述成像设备还被配置为检测用户与显示交互内容的投影视图的至少一部分交互的动作，以便基于所述动作生成用于操作所述无人飞行器的指令。

11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述一个或多个交互部件还包括音频设备，所述音频设备被配置为接收操作所述无人飞行器的音频命令。

12.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述无人飞行器的操作包括：

控制所述无人飞行器的所述推进系统；

控制所述无人飞行器的导航；或者

控制所述无人飞行器的一个或多个传感器。

13.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述推进系统还包括至少一个旋转部件和保护机构，所述保护机构被配置为防止所述旋转部件中的一个或多个旋转部件与用户接触。

14.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述一个或多个交互部件相对于所述推进系统不可折叠。

15.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述一个或多个交互部件相对于所述推进系统可折叠。