[发明专利]雷达装置

说明书

本发明的雷达装置(1)包括多个发送天线(Tx)、多个接收天线(Rx)、处理接收信号的处理部(11)。将包括第一天线(At1)的天线群设为第一天线群(Gr1)，第一天线(At1)是相邻天线之间的天线间隔为基本距离(d)的多个发送天线(Tx)和接收天线(Rx)中的任意一方，将包括多个第二天线(At2)的天线群设为第二天线群(Gr2)，多个第二天线(At2)的相邻的天线之间的天线间隔为基本距离(d)的2倍,且第二天线(At2)不同于第一天线(At1)。由多个虚拟接收天线(VR)构成的虚拟接收天线群(50)中，相邻的虚拟接收天线(VR)之间的间隔(Dvr)是基本距离(距离d)，虚拟接收天线(VR)由第一天线群(Gr1)和第二天线群(Gr2)中的多个天线形成。

技术领域

本申请涉及雷达装置。

背景技术

作为以往的雷达装置，例如有专利文献1所记载的雷达系统。专利文献1中记载的以往雷达装置的结构及动作如下所述。

专利文献1中记载的以往的雷达装置检测作为检测对象的汽车周围的物体，即对象物体。由至少1个发送天线构成的发送单元将发送信号发射到物体。此外，由至少1个接收天线构成的接收单元接收在物体上反射的发送信号即反射信号。信号处理装置处理由接收单元接收到的接收信号。

通过发送天线和接收天线的不同组合获取接收信号。对于各个组合，分别求出相对相位中心，该相对相位中心被定义为从基准点到发送天线的相位中心的矢量与从基准点到接收天线的相位中心的矢量之和。

此时，各个发送天线彼此具有至少近似相同的发射特性。此外，同样地，各个接收天线彼此具有至少近似相同的发射特性。其中，发送天线的发射特性与接收天线的发射特性可以彼此不同。

此时，设某个空间方向S是与空间方向R成直角的方向。另外，空间方向S例如是垂直方向，空间方向R例如是水平方向。现在，关于相对相位中心的位置，考察在空间方向R上规定的发送天线和接收天线的组合。在这种情况下，发送天线和接收天线的组合的相对相位中心位置以周期长度P周期性地变化。

此外，物体的接收信号的相位分量根据该接收信号相对于空间方向S的角度位置，以周期长度P交替变化。因此，若使用该相位分量，则能表示物体在空间方向S上的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2011-526373号公报

专利文献2：日本专利特开2016-3873号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中的以往的雷达装置中，在雷达装置中使用平均波长为λ的情况下的具有多个元件天线的接收天线的相位中心间隔以λ/2进行配置，用于向各元件天线供电的供电电路成为不配置在各接收天线之间的扦插形状的供电电路。专利文献1的以往的雷达装置由于到构成接收天线的各元件天线的供电电路的布线长度不相等，因此无法实现等相位分布，无法实现频带较宽的天线频率特性，即宽频带的天线频率特性。例如，在汽车用雷达中使用76～81GHz的频带，专利文献1中的以往的雷达装置在实现频带比超过2％的宽频带天线方面存在极限，带宽的频带比为2％以上的宽频带的天线适合用其它供电方式来实现。这里，频带比被定义为发送信号的频率的A％，并且在发送信号的频率为77GHz并且频带比为2％的情况下，天线的带宽为1.5GHz左右。另外，天线的带宽例如用反射为规定值以下的带宽来定义。作为反射为规定值以下的一个示例，例如将天线的带宽定义为例如反射为-10dB以下。频带比的上限不仅受供电方法的限制，还受构成天线的元件天线的带宽的限制，例如，频带比为10％左右是上限。