[发明专利]使用可穿戴设备识别可控设备的位置

权利要求书

1.一种使用可穿戴设备来识别可控设备的位置的方法，所述方法包括：

从可穿戴设备上的图像传感器接收视觉数据；

由对象辨识模块基于所述视觉数据来生成识别数据；

使用所述识别数据从存储包括第一三维(3D)地图和第二3D地图的多个3D地图的地图数据库中识别所述第一3D地图，所述第一3D地图与第一可控设备相关联，并且所述第二3D地图与第二可控设备相关联；

基于所述第一3D地图的视觉定位数据，获得所述第一可控设备在物理空间中的位置；以及

在所述可穿戴设备的显示器上在所述第一可控设备的所述位置的阈值距离内的位置中渲染用户界面(UI)对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置包括所述可控设备的六自由度位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述识别数据包括所述第一可控设备的设备名称或设备类型中的至少一个。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述识别数据包括与所述第一可控设备相关联的所述物理空间的空间类型。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述识别数据与所述第一3D地图相关联地存储在所述地图数据库中。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，还包括：

比较所述视觉数据与所述第一3D地图。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，还包括：

在与所述第一可控设备相关联的设置过程期间生成所述第一3D地图。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，所述第一3D地图包括对应于虚拟云锚点的特征点地图，所述虚拟云锚点被配置成与一个或多个其他用户共享。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中，所述UI对象包括允许用户控制所述第一可控设备的一个或多个控件。

10.一种存储可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述可执行指令在由至少一个处理器执行时被配置成使得所述至少一个处理器：

从可穿戴设备上的图像传感器接收视觉数据；

由对象辨识模块基于所述视觉数据来生成识别数据；

使用所述识别数据从存储包括第一三维(3D)地图和第二3D地图的多个3D地图的地图数据库中识别所述第一3D地图，所述第一3D地图与第一可控设备相关联，并且所述第二3D地图与第二可控设备相关联；

基于所述第一3D地图的视觉定位数据获得所述第一可控设备在至少部分由所述视觉数据表示的物理空间中的位置；以及

在所述可穿戴设备的显示器上在所述第一可控设备的所述位置的阈值距离内的位置中渲染用户界面(UI)对象，所述UI对象包括一个或多个交互式控件以控制所述第一可控设备。

11.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述地图数据库存储在服务器计算机处，其中所述可执行指令在由所述至少一个处理器执行时被配置成使得所述至少一个处理器与所述服务器计算机通信以访问所述地图数据库。

12.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述地图数据库存储在所述可穿戴设备或通信地耦合到所述可穿戴设备的计算设备处，其中所述可执行指令在由所述至少一个处理器执行时被配置成使得所述至少一个处理器分别与所述可穿戴设备或所述计算系统通信，以访问所述地图数据库。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述UI对象被配置成提供关于所述第一可控设备的信息。