[发明专利]一种农田无人机航拍测绘机

权利要求书

1.一种农田无人机航拍测绘机，其结构包括测绘主机（1）、导风条（2）、防风罩（3）、扇叶（4），所述测绘主机（1）上端焊接有导风条（2），并且测绘主机（1）外侧设有防风罩（3），所述防风罩（3）内部设有扇叶（4），并且扇叶（4）与测绘主机（1）内部电连接，其特征在于：

所述测绘主机（1）包括机壳（11）、航拍机（12）、防抖装置（13），所述机壳（11）上端焊接有导风条（2），并且机壳（11）外侧端设有防风罩（3），所述航拍机（12）位于机壳（11）下端，并且航拍机（12）安装在防抖装置（13）内部，所述防抖装置（13）上端与机壳（11）下端内部相连接；

所述防抖装置（13）包括缓摆装置（131）、外接装置（132）、平稳装置（133），所述缓摆装置（131）上端采用间隙配合安装在机壳（11）下端内部，并且缓摆装置（131）下端采用间隙配合安装在航拍机（12）上端内部，所述外接装置（132）上端安装在机壳（11）下端内部，并且外接装置（132）下端与航拍机（12）相连接，所述外接装置（132）位于缓摆装置（131）外侧，所述缓摆装置（131）和外接装置（132）均位于平稳装置（133）内侧，并且平稳装置（133）上端安装在机壳（11）下端内部，所述平稳装置（133）下端与航拍机（12）底部相固定；

所述缓摆装置（131）包括弧杆（31a）、压簧（31b）、摆杆（31c）、定位球（31d）、海绵垫（31e）、缓冲弹簧（31f），所述弧杆（31a）采用间隙配合安装在机壳（11）下端内部，并且弧杆（31a）左右两端均焊接有压簧（31b），所述弧杆（31a）与摆杆（31c）顶端相焊接，所述摆杆（31c）下端与定位球（31d）相焊接，并且定位球（31d）外侧表面紧密贴合有海绵垫（31e），所述海绵垫（31e）外侧表面设有缓冲弹簧（31f），所述定位球（31d）采用间隙配合安装在航拍机（12）上端内部，所述缓冲弹簧（31f）外侧端与航拍机（12）上端内壁相抵触；

所述外接装置（132）包括转球（32a）、支杆（32b）、伸缩软管（32c）、抵触片（32d）、铰接片（32e），所述转球（32a）采用间隙配合安装在机壳（11）下端内部，并且转球（32a）焊接于支杆（32b）顶部，所述支杆（32b）中端设有伸缩软管（32c），所述支杆（32b）下端设有抵触片（32d），并且抵触片（32d）贴合于航拍机（12）外侧面，所述铰接片（32e）设在支杆（32b）下端，并且铰接片（32e）位于抵触片（32d）左侧，所述铰接片（32e）与航拍机（12）内部相铰接；

所述平稳装置（133）包括流通罩（331）、通风孔（332）、连接块（333）、重力机构（334），所述流通罩（331）上端设有连接块（333），并且连接块（333）外侧端与机壳（11）下端内部相固定，所述通风孔（332）贯穿于流通罩（331）内部，所述重力机构（334）设在流通罩（331）下端内部，并且重力机构（334）上端与航拍机（12）底部相固定；

所述重力机构（334）包括重力球（34a）、连接杆（34b）、转轴（34c）、转板（34d），所述重力球（34a）顶部与航拍机（12）底部相固定，并且连接杆（34b）设在重力球（34a）外侧端，所述连接杆（34b）前端设有转轴（34c），并且转轴（34c）外侧与转板（34d）相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种农田无人机航拍测绘机，其特征在于：通过测绘主机（1）驱动扇叶（4）进行转动，从而带动了测绘主机（1）在农田高空中进行飞行，飞行的过程中，通过航拍机（12）对农田进行拍摄，航拍机（12）在进行拍摄的过程中，遇到大风时，通过弧杆（31a）进行摆动，对压簧（31b）进行挤压，这时摆杆（31c）下端的定位球（31d）在航拍机（12）上端内部进行定位转动，通过海绵垫（31e）和缓冲弹簧（31f）对航拍机（12）进行缓冲，从而使得航拍机（12）与摆杆（31c）快速恢复垂直状态，确保航拍机（12）不受风力摆动幅度过大，同时航拍机（12）左右两端外侧的转球（32a）进行转动，而伸缩软管（32c）拉动支杆（32b）的长度改变，从而使得抵触片（32d）与航拍机（12）外侧面进行紧密抵触，而铰接片（32e）能够使得支杆（32b）与航拍机（12）内部的角度进行微调，确保航拍机（12）始终保持在竖直的方位上进行拍摄，避免大风吹动航拍机（12）发生抖动，防止航拍机（12）拍摄后形成的图像产生扭曲。