[发明专利]适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统及方法

说明书

本发明涉及适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统及方法，系统中的列车车门状态监控装置通过列车车载通信系统与转换轨登车检查装置连接通信；转换轨登车检查装置接入转换轨状态监控装置发送状态信息；转换轨状态监控装置通过转换轨通信系统与列车控制系统连接通信；列车车门、车门顶部扬声器和车门玻璃的透明LED显示屏均接入列车控制系统。当全自动运行模式下地铁列车到达转换轨时，本发明可实现登车检查装置升降，供司乘人员和检修人员上下列车，人员通过后，登车检查装置自动下降，避免了列车进出牵出线时登车检查装置阻碍视线并影响行车信号的观察，大大提高了列车安全。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体涉及一种适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统及方法。

背景技术

地铁车辆段牵出线主要是用于完成地铁列车由停车列检库往返各条检修线、周月检线和洗车线的转线调车作业。在全自动驾驶车辆段，需要有一段轨道用于列车往返全自动驾驶区至非全自动驾驶区时的驾驶模式转换，这条轨道被称之为转换轨。

传统驾驶模式下司机、设备维修人员、清洁人员等各类人员从运用库内登车，由于全自动驾驶车辆段运用库划分为无人区，人员登车需将该列车所处无人分区进行隔离、断电，对车辆段日常运行、车辆进出库造成较大影响，需在转换轨设置登车检查装置，以供各类人员登车。

目前登车检查有以下几种形式：第一种是通过车门处设置登车梯，该方案不适用于登车人员携带物品时登车。第二种是通过固定式上车平台，该方案上车平台会阻碍视线并影响行车信号的观察，对列车安全存在一定威胁。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统及方法，当全自动运行模式下地铁列车到达转换轨时，实现登车检查装置升降，供司乘人员和检修人员上下列车，人员通过后，登车检查装置自动下降，避免了列车进出牵出线时登车检查装置阻碍视线并影响行车信号的观察，大大提高了列车安全。

本发明所采用的技术方案为：

适用于全自动驾驶模式的转换轨登车检查系统，其特征在于：

所述系统包括列车车门、车门顶部扬声器、车门玻璃的透明LED显示屏、转换轨登车检查装置、转换轨状态监控装置、转换轨通信系统、列车车门状态监控装置、列车车载通信系统和列车控制系统；

列车车门状态监控装置通过列车车载通信系统与转换轨登车检查装置连接通信；

转换轨登车检查装置接入转换轨状态监控装置发送状态信息；

转换轨状态监控装置通过转换轨通信系统与列车控制系统连接通信；

列车车门、车门顶部扬声器和车门玻璃的透明LED显示屏均接入列车控制系统。

转换轨登车检查装置包括升降机构，升降机构位于地坑内，顶部设置有安装底板，安装底板上方设置有登车平台和护栏；

升降机构由第一驱动机构控制升降，第一驱动机构接入转换轨登车检查装置控制系统。

列车车门状态监控装置通过列车车载通信系统与转换轨登车检查装置控制系统的连接通信；

转换轨登车检查装置控制系统接入转换轨状态监控装置发送状态信息。

升降机构由互相交叉铰接的连杆组成，由第一驱动机构控制，通过收缩或展开实现安装底板的升降。

升降机构底部的连杆端部位于地坑内地面的滑槽中，升降机构收缩或展开时，底部的连杆端部在滑槽中滑动。

安装底板上设置有护栏，护栏中部固定有登车平台，形成双层结构。

安装底板和登车平台之间设置有阶梯，阶梯内侧与护栏之间设置有第二驱动机构，阶梯由第二驱动机构控制，从登车平台下方侧向移出和收回。

阶梯包括多级台阶，外侧最低台阶底面设置有走行轮，内侧最高台阶接入登车平台。