[发明专利]一种地图数据更新的方法、相关装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于人工智能技术实现的地图数据更新方法，本申请包括获取车辆数据；根据车辆数据生成锚点，电子地图包括目标原始地图数据，目标原始地图数据包括节点和节点连边；根据锚点以及车辆数据生成融合行车轨迹；根据融合行车轨迹获取目标地图数据，目标地图数据包括更新后的节点和更新后的节点连边；将目标原始地图数据更新为目标地图数据。本申请还提供了一种相关装置、设备及存储介质。本申请可基于大量的车辆数据在电子地图上构建锚点，进一步结合锚点以及大量的车辆数据生成融合行车轨迹，即利用固定好的锚点能够优化行车轨迹，由此得到更准确的地图数据。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种地图数据更新的方法、相关装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人们出行的增多，导航应用也逐渐增多，人们可以通过安装在终端设备上的导航应用轻松的找到目的地，导航应用使用路线数据库提供的路线数据为用户提供导航信息。由于路网的建设与变更，因此，与路网对应的地图数据也在不断的更新。

为了保证地图应用客户端为用户提供准确的路径服务，需要及时对客户端的地图数据进行更新。目前，使用全球定位系统（Global Positioning System，GPS）的轨迹进行节点位置的更新，当有足够多的车辆经过同一个路口时，即可根据GPS的轨迹更新导航应用中的地图数据。

然而，GPS定位的精度较低，通常存在几米甚至十几米的误差，因此，基于GPS轨迹更新得到的节点位置也存在较大误差，导致地图数据的准确度不足。

发明内容

本申请实施例提供了一种地图数据更新的方法、相关装置、设备及存储介质，可基于大量的车辆数据在电子地图上构建锚点，进一步结合锚点以及大量的车辆数据生成融合行车轨迹，即利用固定好的锚点能够优化行车轨迹，由此得到更准确的地图数据。

有鉴于此，本申请一方面提供一种地图数据更新的方法，包括：

获取车辆数据，其中，车辆数据包括待识别图像、位置参数以及方向参数；

根据车辆数据生成锚点；

根据锚点以及车辆数据生成融合行车轨迹；

根据融合行车轨迹获取目标地图数据，其中，目标地图数据包括更新后的节点和更新后的节点连边；

将电子地图中的目标原始地图数据更新为目标地图数据。

本申请另一方面提供一种地图数据更新装置，包括：

获取模块，用于获取车辆数据，其中，车辆数据包括待识别图像、位置参数以及方向参数；

生成模块，用于根据车辆数据生成锚点；

生成模块，还用于根据锚点以及车辆数据生成融合行车轨迹；

获取模块，还用于根据融合行车轨迹获取目标地图数据，其中，目标地图数据包括更新后的节点和更新后的节点连边；

更新模块，用于将电子地图中的目标原始地图数据更新为目标地图数据。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，

获取模块，具体用于若车辆在经过目标节点之前或车辆在经过目标节点之后发生转向，则接收车辆所对应的车辆数据，其中，目标节点为目标原始地图数据所包括任一节点，车辆为N个车辆中的一个或多个车辆。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，

生成模块，具体用于根据车辆数据所包括的待识别图像，获取感兴趣区域；

获取感兴趣区域所对应的特征点；