[发明专利]一种红砖自动夹取装车装置

权利要求书

1.一种红砖自动夹取装车装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳上侧设有横移腔，所述横移腔内设有横移机构，所述横移腔左侧设有运砖腔，所述运砖腔内设有运砖机构，所述运砖机构内设有夹取机构，所述运砖腔右侧设有运车腔，所述运车腔内设有运车机构，所述运车腔内设有控制机构，所述夹取机构包括滑动设在所述横移腔内且上侧带有螺纹的的横移块，所述运砖腔与所述运车腔之间设有将两者连接的连接腔，所述运砖腔、连接腔、运车腔的上内壁上设有与所述横移腔连接的中间腔，所述横移块的下端面上设有通过所述中间腔伸入所述运砖腔内的运砖杆，所述运砖杆下端滑动设有运砖块，且所述运砖杆伸入所述运砖块内，所述运砖杆的左端面上设有开口向左的限位腔，所述运砖块上设有伸入所述限位腔内的限位块，所述运砖杆的右端设有纵移齿条，所述运砖块上侧设有齿轮腔，所述齿轮腔的前内壁上设有升降电机，所述升降电机上转动有升降轴，所述升降轴上摩擦连接设有与所述纵移齿条相互啮合的升降齿轮，所述升降轴后端设有升降皮带轮，所述齿轮腔的下侧设有推移腔，所述推移腔的上侧前后内壁之间转动设有连接轴，所述连接轴的右端摩擦连接设有连接齿轮，所述连接轴左端设有连接皮带轮，所述连接皮带轮与所述升降皮带轮之间通过皮带传动连接，所述推移腔下侧前后内壁之间转动设有棘轮轴，所述棘轮轴前端花键连接设有移动齿轮，所述移动齿轮的前端面上设有开口向前的环形腔，所述环形腔内设有滑块，所述推移腔的下端设有移动腔，所述棘轮轴的中部设有伸入所述移动腔的棘轮，所述棘轮的前端面与所述移动齿轮的都端面之间连接有拉伸弹簧，所述移动腔内滑动设有左侧上端面上带有齿的移动块，所述滑移块的右侧上端面上设有开口向上的抵挡腔，所述抵挡腔内滑动设有抵挡齿条，所述抵挡齿条的下端面与所述抵挡腔的下内壁之间连接有抵挡弹簧，且所述抵挡齿条的上端面与所述棘轮相互接触，且棘轮正转时能带动抵挡齿条吃紧移动，反转时会在抵挡齿条上滑动，所述移动腔的左侧上内壁上设有开口向下的限制腔，所述限制腔内滑动设有限制块，所述限制块的下端面设有与所述移动块左侧上端面上的齿相互咬合的齿，将移动块向左运动限制，但允许向右运动，所述限制块的上端面与所述限制腔的上内壁之间连接有限制弹簧，所述移动腔的下端面上设有穿透所述运砖块的挤压腔，所述移动块的左侧下内壁上设有伸入所述挤压腔内的挤压板，所述移动块的右端面与所述移动腔的右内壁之间连接有复位弹簧。

2.根据权利要求 1 所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于：所述控制机构包括位于所述运砖腔上侧左内壁上的左控制板，所述运砖块的上侧左端面设有开口向左的左压力腔，所述左压力腔内滑动设有左压力块，所述左压力块的上端面与所述左压力腔的上内壁之间连接有左压力弹簧，所述左压力块的左端面设有伸出所述运砖块的左压板，所述运砖块的右端镜像设有与所述左端相同的结构，所述左压力块的下端面上连接设有拉绳的一端，所述拉绳从所述左压力腔的下内壁进入所述运砖块之中，之后从所述推移腔的前内壁上伸出连接在所述滑块的端面面上，所述右压力块的下端面上连接有绳子的一端，所述绳子从所述右压力腔的下内壁进入所述运砖块之中，之后从所述限制腔的上内壁上穿出连接在限制块的上端面上，所述横移腔的右侧设有转盘腔，所述转盘腔的后内壁上设有转盘轴，所述转盘轴前端设有卷绳轮，所述卷绳轮的后端面与所述转盘腔的后内壁之间连接有扭转弹簧，所述卷绳轮的前端面上设有环形的三角限位腔，所述转盘腔的右侧前内壁上设有限位杆，所述限位杆的后端面上设有开口向后的卡块腔，所述卡块腔内滑动设有伸入所述三角限位腔内的三角限位块，所述三角限位块的后前端面与所述卡块腔的前内壁之间连接有卡块弹簧，所述卡块腔的前内壁上设有电磁铁，所述转盘腔的左内壁上滑动设有伸入所述横移腔内的推杆，所述推杆左端设有推块，所述推杆的右端转动设有连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动连接在所述卷绳轮的前内壁上，所述运车腔的右内壁上设有开口向左的挡移腔，所述挡移腔内滑动设有挡移块，所述挡移块的右端面上设有开口向右的推动腔，所述推动腔内滑动设有右下角缺少一块的推动块，所述推动块的左端面与所述推动腔的左内壁之间连接有推动弹簧，所述挡移块的左端设有伸入所述运车腔内的挡移板，所述当移块的上端连接有卷动绳的一端，所述卷动绳从所述挡移腔的上内壁上进入所述机壳，之后从所述转盘腔的上内壁上穿出连接在所述卷绳轮上，所述挡移块的下端面与所述挡移腔的下内壁之间连接有弹性绳，所述挡移腔的上侧右内壁上设有开口向右的按钮腔，所述按钮腔内设有按钮。