[发明专利]一种货物自动夹取装车设备

权利要求书

1.一种货物自动夹取装车设备，包括机身以及所述机身内设置有滑动腔，其特征在于：所述滑动腔下方设置有向右开口的工作腔，所述滑动腔内可左右滑动的设置有夹取滑座，所述夹取滑座内设置有传动腔，所述夹取滑座内可上下滑动的设置有第一电机，顶端固定连接有磁铁，所述磁铁顶端通过磁铁弹簧弹性连接在电磁铁底端，所述电磁铁固定连接在磁铁电机底端，所述磁铁电机固定设置在所述夹取滑座内，所述第一电机内可转动的设置有第一电机轴，所述第一电机轴右端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置用于该设备的上下滑动从而夹取货物；所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮固定连接在第二齿轮轴前端，所述第三锥齿轮转动连接在所述夹取滑座上，所述第二齿轮轴上在所述第三锥齿轮后方固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有往复滑动装置，所述往复滑动装置用于该设备的往复滑动从而实现装车之前的运输；所述工作腔内在所述夹取滑杆吊座底端固定连接有夹取座，所述夹取座上设置有夹取装置，所述夹取装置用于对待搬运货物的夹取；所述工作腔右侧下方固定设置有第二电机座，所述第二电机座上设置有传送装置，所述传送装置用于对夹取后货物的传送；所述工作腔左侧底端设置有若干货箱。

2.如权利要求1所述的一种货物自动夹取装车设备，其特征在于：所述纵向滑动装置包括所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上方可与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在第一齿轮轴后方，所述转动连接在所述夹取滑座上，所述第一齿轮轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧与夹取滑杆左侧啮合，所述夹取滑杆可上下滑动的设置在所述夹取滑座内，所述夹取滑杆顶端固定连接有挡板，所述挡板通过夹取滑杆弹簧弹性连接在所述夹取滑座顶端，所述夹取滑杆底端固定连接有夹取滑杆吊座。

3.如权利要求1所述的一种货物自动夹取装车设备，其特征在于：所述往复滑动装置包括所述第二齿轮，所述第二齿轮下方与第三齿轮啮合，所述电磁铁固定连接在第三齿轮轴上，所述第三齿轮轴转动连接在所述夹取滑座上，所述第三齿轮轴上在所述第三齿轮前方固定连接有第一不完全齿轮，所述第三齿轮左侧与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定连接在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴转动连接在所述夹取滑座上，所述第四齿轮轴上在所述第四齿轮前方固定连接有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮下方均可与第五齿轮啮合，所述第五齿轮固定连接在第五齿轮轴上，所述第五齿轮轴转动连接在所述夹取滑座上，所述第五齿轮下方与横移齿条啮合，所述滑动腔内所述横移齿条固定设置在所述机身上，所述夹取滑座可左右滑动的设置在所述横移齿条上。

4.如权利要求1所述的一种货物自动夹取装车设备，其特征在于：所述夹取装置包括所述夹取座，所述夹取座内左右对称的可上下滑动的设置有顶板滑杆，所述顶板滑杆顶端通过顶板滑杆弹簧弹性连接在所述夹取座上，两个所述顶板滑杆底端固定连接有顶板，右侧所述顶板滑杆左端设置有齿条，所述顶板滑杆左侧与第六齿轮啮合，所述第六齿轮固定连接在蜗杆轴上，所述蜗杆轴转动连接在所述夹取座上，所述蜗杆轴前方与蜗轮啮合，所述蜗轮固定连接在蜗轮轴底端，所述蜗轮轴转动连接在所述夹取座上，所述夹取座顶端固定连接有第七齿轮，所述第七齿轮前后分别与左齿条和右齿条啮合，所述左齿条和所述右齿条可左右滑动的设置在所述夹取座内，所述左齿条和所述右齿条的左端和右端分别左右对称的固定连接有夹爪轴，所述夹爪轴上通过扭簧弹性连接在夹爪上。

5.如权利要求1所述的一种货物自动夹取装车设备，其特征在于：所述传送装置包括所述所述第二电机座内固定设置有第二电机，所述第二电机内可转动的设置有第二电机轴，所述第二电机轴前方转动连接左支脚上，在所述第二电机轴上固定连接有主动滚筒，所述主动滚筒表面抵接有，所述第二电机座右端抵接在从动滚筒上，所述从动滚筒固定连接在从动滚筒轴上，所述从动滚筒轴前后转动连接在前后对称的两个右支脚上，所述右侧设置有滑台，所述滑台固定连接在汽车货厢左端底部。