[发明专利]基于无人机的景区伴游设备平台

权利要求书

1.一种基于无人机的景区伴游设备平台，包括平台服务器、无人机和移动终端，

所述无人机用于从移动终端接收景区伴游请求，基于所述伴游请求获取当前无人机位置，并根据所述当前无人机位置从预设的景区旅游路径集中确定至少一个候选景区旅游路径；

所述无人机还用于将所述至少一个候选景区旅游路径发送至所述移动终端；

所述移动终端用于接收针对所述至少一个候选景区旅游路径的用户选定信息，以从所述至少一个候选景区旅游路径中确定目标景区旅游路径；

所述无人机用于根据所述目标景区旅游路径，执行路径飞行导航操作。

2.如权利要求1所述的景区伴游设备平台，其特征在于，所述无人机被存储在景区租赁柜中，所述景区租赁柜用于获取用户取件操作，以向平台服务器发送取件请求；

所述平台服务器用于校验所述取件请求，并在所述取件请求符合预设规则时，向所述景区租赁柜发送开锁通知，以便于游客从所述景区租赁柜中取出无人机。

3.如权利要求2所述的景区伴游设备平台，其特征在于，所述景区租赁柜被部署在景区出入口区域。

4.如权利要求2所述的景区伴游设备平台，其特征在于，所述景区租赁柜存放了多个无人机。

5.如权利要求2所述的景区伴游设备平台，其特征在于，所述景区租赁柜存放了多个无人机和相应的移动终端。

6.如权利要求1所述的景区伴游设备平台，其特征在于，所述平台服务器用于获取针对景区旅游路径的路径更新信息，并将所述路径更新信息发送至所述无人机，以更新在所述无人机中的所述景区旅游路径集。

7.如权利要求1所述的景区伴游设备平台，其特征在于，所述移动终端为具有麦克风的无线耳机，所述无线耳机可以播放各个所述候选景区旅游路径的路径介绍音频数据，并检测用户反馈信息以确定相应的目标旅游路径。

8.如权利要求7所述的景区伴游设备平台，其特征在于，所述无线耳机中设置有麦克风阵列，所述麦克风阵列中的各个所述麦克风符合设定方位布置，相应地所述蓝牙耳机所采集的音频数据为多通道音频数据，

其中，所述无线耳机用于利用麦克风阵列中各个麦克风分别采集相应的通道音频数据，并统计各个所述通道音频数据被传输至相应的所述麦克风的信号空中传输时间；

所述无线耳机用于基于所述各个麦克风所对应的信号空中传输时间和所述设定方位布置，确定所述多通道音频数据中与说话人声源相应的说话人距离信息和说话人方向信息；以及

所述无线耳机用于将所述多通道音频数据中，对应说话人距离信息在设定距离范围之外，或对应说话人方向信息在设定方向范围之外的音频分量进行滤除。

9.如权利要求1所述的景区伴游设备平台，其特征在于，所述无人机在执行路径飞行导航操作时，发送实时无人机位置至平台服务器，以使得平台服务器根据所述实时无人机位置查询景点位置知识库，以确定相匹配的目标景点知识点，所述景点位置知识库中预存储了多个景点位置和相应的景点知识点；

所述无人机还用于从所述平台服务器接收所述目标景点知识点，并将所述目标景点知识点转发至所述移动终端。

10.如权利要求9所述的景区伴游设备平台，其特征在于，所述景点知识点的文件类型是多媒体文件，以及所述移动终端用于播放所述目标景点知识点所对应的多媒体文件。