[发明专利]一种电容器引出焊片智能焊接机

权利要求书

1.一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，电容器焊片是由A焊片和B焊片组装而成，包括；

机架（1）；

焊片固定装置（4），设置在机架（1）上，焊片固定装置（4）与机架（1）固定连接；

A焊片上料装置（2），设置在焊片固定装置（4）的旁侧，A焊片上料装置（2）的输出端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置；

B焊片上料装置（3），设置在焊片固定装置（4）的旁侧，B焊片上料装置（3）的工作端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置；

焊接装置（5），设置在机架（1）上端，焊接装置（5）与机架（1）固定连接，焊接装置（5）的工作端设置在焊片固定装置（4）的上方；

下料输送机（6），设置在B焊片上料装置（3）的旁侧工作端的旁侧，下料输送机（6）的输入端设置在B焊片上料装置（3）的工作端的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，A焊片上料装置（2）包括；

第一直线输送机（2a），水平设置在焊片固定装置（4）的旁侧，第一直线输送机（2a）的输出端与固定装置的工作端平行相对设置；

第一限位轨（2b），水平在第一直线输送机（2a）上，第一限位轨（2b）与第一直线输送机（2a）固定连接；

第一安装架（2c），设置在第一直线输送机（2a）的输出端旁侧，第一安装架（2c）与第一直线输送机（2a）的输出端固定连接；

推送装置（2d），水平设置在第一安装架（2c）上，推送装置（2d）与第一安装架（2c）固定连接，推送装置（2d）的输出端与固定装置的工作端相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，推送装置（2d）包括；

第一滑轨（2d1），水平设置在第一安装架（2c）上，第一滑轨（2d1）与第一安装架（2c）固定连接；

第一直线驱动器（2d2），水平设置在第一滑轨（2d1）上，第一直线驱动器（2d2）与第一滑轨（2d1）固定连接，第一直线驱动器（2d2）的输出端穿过第一滑轨（2d1）的侧部向内延伸；

推送块（2d3），设置在第一滑轨（2d1）内，推送块（2d3）与第一滑轨（2d1）滑动连接，推送块（2d3）的一端与第一直线驱动器（2d2）的输出端固定连接，推送块（2d3）远第一直线驱动器（2d2）的离输出端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，B焊片上料装置（3）包括；

第二直线输送机（3a），水平设置在焊片固定装置（4）的旁侧；

第二限位轨（3b），水平设置在第二直线输送机（3a）上，第二限位轨（3b）与第二直线输送机（3a）固定连接；

旋转驱动装置（3c），设置在第二直线输送机（3a）的旁侧，旋转驱动装置（3c）与机架（1）固定连接；

放置装置（3d），设置在旋转驱动装置（3c）的工作端，放置装置（3d）与旋转驱动装置（3c）的工作端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，旋转驱动装置（3c）包括；

行星齿圈（3c1），设置在机架（1）上，行星齿圈（3c1）与机架（1）上端固定连接；

太阳轮（3c2），设置在行星齿圈（3c1）内，太阳轮（3c2）与行星齿圈（3c1）同轴设置，太阳轮（3c2）与行星齿圈（3c1）转动连接；

行星齿轮（3c3），设有数个以太阳轮（3c2）为轴心线均匀分布在行星齿圈（3c1）内，行星齿轮（3c3）均与行星齿圈（3c1）和太阳轮（3c2）相啮合；

行星架（3c4），设置在行星齿轮（3c3）上，行星架（3c4）与行星齿轮（3c3）转动连接；

第一旋转驱动器（3c5），设置在机架（1）下侧，第一旋转驱动器（3c5）与机架（1）固定连接，第一旋转驱动器（3c5）的输出端穿过机架（1）下侧与太阳轮（3c2）固定连接。