[发明专利]一种基于相对速度追踪模型的列车追踪能力确定方法

权利要求书

1.一种基于相对速度追踪模型的列车追踪能力确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于前行列车和后行列车构建相对速度追踪模型，所述相对速度追踪模型考虑后行列车追踪前行列车过程中前行列车的紧急制动距离；

根据所述相对速度追踪模型，计算后行列车相对前行列车的安全防护距离；基于所述后行列车相对前行列车的安全防护距离，计算相对速度追踪能力；

通过下式计算所述后行列车相对前行列车的安全防护距离：

S_安＝S_D+S'_D+S₁+S₂+S₃-S_ATO

其中，所述S_安表示后行列车相对前行列车的安全防护距离，m，S_D表示后行列车紧急制动实施起点至前行列车尾部距离，m，S_D’表示前行列车的紧急制动距离，S₁表示后行列车的车载设备检测到超速至切除牵引力反应时间的走行距离，m，S₂表示后行列车的紧急制动触发阶段的走行距离，m，S₃表示后行列车紧急制动建立阶段的走行距离，m，S_ATO表示后行列车的ATO设备控制列车至运营停车的距离，m；

其中，V_D表示后行列车在紧急制动实施阶段的初速度，m/s；a₄表示后行列车的紧急制动减速度，m/s²；a_i表示后行列车的坡度加算的加速度，m/s²；S_不确表示前行列车位置不确定性距离，即前行列车累计位置误差；

其中，V_err表示测速误差，测速误差＜2％，m/s，V_前车表示前行列车的运行速度；

S_不确＝f(d₁,d₂,d₃,d₄)，其中，d₁表示设备安装误差，m，d₂表示前行列车退行的最大距离，m；d₃表示列车第一轮对至车钩的距离，m；d₄表示其它因素预留长度，m，S_不确具体可以通过d₁、d₂、d₃以及d₄的加和得到；

其中，V_B表示后行列车在紧急制动触发阶段的初速度，m/s；V_A表示后行列车的车载设备检测到超速时的速度，m/s；a₁表示后行列车在切除牵引之前的最大加速度，m/s²；

其中，V_C表示后行列车在紧急制动建立阶段的初速度，m/s；

其中，a₃表示后行列车在紧急制动建立阶段的平均减速度，m/s²；

其中，V₀表示后行列车的ATO运营速度，m/s；a₀表示后行列车的ATO制动减速度，m/s²。

2.根据权利要求1所述的基于相对速度追踪模型的列车追踪能力确定方法，其特征在于，针对CBTC模式的移动闭塞系统，所述基于前行列车和后行列车构建相对速度追踪模型，所述相对速度追踪模型考虑后行列车追踪前行列车过程中前行列车的紧急制动距离，具体包括：

前行列车向地面区域控制器周期性报告前行列车状态信息，所述前行列车状态信息包括位置信息、速度信息、通信连接反馈信息、列车完整性信息以及紧急制动走形距离；

地面区域控制器接收所述前行列车状态信息，根据当前接收的所述前行列车状态信息计算后行列车的当前移动授权距离信息，并发送给后行列车；

后行列车接收所述当前移动授权距离信息，根据线路参数以及地面设备发送的进路信息以及当前自身位置生成列车监控曲线，所述列车监控曲线包括ATO控车曲线、紧急制动干预曲线以及预计紧急制动减速曲线。