[发明专利]一种基于激光选通的透视玻璃成像方法及系统

说明书

本申请涉及一种基于激光选通的透视玻璃成像方法及系统。所述基于激光选通的透视玻璃成像方法包括通过测距机获取需要的探测距离；生成探测距离，所述探测距离大于所述待测目标窗户探测距离，根据所述探测距离调整非可见光脉冲激光器的所述脉冲激光出射参数以及光电成像传感器曝光延时时间；控制所述非可见光脉冲激光器对待测目标窗户进行照射；光电成像传感器延时后开始曝光并接收到所述非可见光脉冲激光器形成的激光回波并根据所述激光回波生成图像信息。本申请的基于激光选通的透视玻璃成像方法减少了激光后向散射与玻璃反射的干扰等不利因素。

技术领域

本申请涉及激光透视成像技术领域，尤其涉及一种基于激光选通的透视玻璃成像方法以及基于激光选通的透视玻璃成像系统。

背景技术

现有激光透玻璃设备在一定程度上解决了玻璃阻碍的问题，但易受激光后向散射、和玻璃反射的影响。需要有一种能够减小激光散射与玻璃反射影响的设备。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于激光选通的透视玻璃成像方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

本申请首先提供了一种基于激光选通的透视玻璃成像方法，所述基于激光选通的透视玻璃成像方法包括：

通过测距机获取待测目标窗户的探测距离；

生成探测距离，所述探测距离大于所述待测目标窗户探测距离，根据所述探测距离调整非可见光脉冲激光器的脉冲激光出射参数、激光出射与光电成像传感器曝光之间的间隔时间以及光电成像传感器曝光时间；

控制所述非可见光脉冲激光器对待测目标窗户进行照射；

光电成像传感器延时所述间隔时间后开始曝光并接收所述非可见光脉冲激光器形成的激光回波并根据所述激光回波生成图像信息。

可选地，所述基于激光选通的透视玻璃成像方法进一步包括：

显示控制装置获取所述图像信息，并根据所述图像信息进行显示。

可选地，所述光脉冲激光器出射参数包括激光发散角。

可选地，根据所述图像信息调整所述探测距离，根据调整后的探测距离对所述脉冲激光出射参数以及光电成像传感器曝光延时时间进行调整，重新控制所述非可见光脉冲激光器对待测目标窗户进行照射，以获取调整后的探测距离的图像信息。

本申请还提供了一种基于激光选通的透视玻璃成像系统，所述基于激光选通的透视玻璃成像系统包括：非可见光脉冲激光器、测距机、光电成像传感器；其中，

所述测距机用于获取待测目标窗户探测距离；

所述非可见光脉冲激光器用于根据预设的参数对待测目标窗户进行照射；

所述光电成像传感器用于延时间隔时间后开始曝光并接收所述非可见光脉冲激光器形成的激光回波并根据所述激光回波生成图像信息。

可选地，所述基于激光选通的透视玻璃成像系统进一步包括显示控制装置，所述显示控制装置用于获取所述图像信息，并根据所述图像信息进行显示。

可选地，所述基于激光选通的透视玻璃成像系统进一步包括总控制器，所述总控制器分别与所述测距机、非可见光脉冲激光器以及光电成像传感器连接，用于控制所述测距机、非可见光脉冲激光器以及光电成像传感器工作并接受所述显示控制装置所发送的指令。

可选地，所述光电成像传感器为EMCCD(电子倍增电荷耦合器件)。

本申请的基于激光选通的透视玻璃成像方法减少了激光后向散射与玻璃反射的干扰等不利因素，具有重要的应用价值。本申请通过设置延时让窗口到观察者之间的物体都不成像，只对玻璃背后预设距离的物体成像，从而除去那些没有选定的距离的干扰。

附图说明