[发明专利]一种平衡训练组件及平衡康复训练设备

权利要求书

1.一种平衡训练组件，其特征在于，所述平衡训练组件具有静态和动态，包括：

供使用者站立的承载台；

定位机构，所述定位机构设在所述承载台背离使用者站立的一侧；

所述承载台包括：第一承载面和第二承载面，所述第一承载面相对所述第二承载面具有第一工位和第二工位；

当所述第一承载面处于第一工位时，所述定位机构锁定所述第一承载面与所述第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面处于静态；

当所述第一承载面处于第二工位时，所述定位机构解除所述第一承载面与所述第二承载面的位置锁定，使所述第一承载面可相对于所述第二承载面运动；所述第一承载面与所述第二承载面处于动态；

所述定位机构包括：环状气囊和至少一组驱动组件；

当所述第一承载面处于第一工位时，所述驱动组件中的驱动部与所述第一承载面接触；

当所述第一承载面处于第二工位时，所述驱动组件与所述第一承载面不接触。

2.根据权利要求1所述的平衡训练组件，其特征在于，

当所述第一承载面处于第一工位时，所述驱动组件动作与所述承载台相对位置锁定，以使所述第一承载面与所述第二承载面共面；

当所述第一承载面处于第二工位时，所述驱动组件与所述第一承载面接触，并驱动所述第一承载面动作以使所述第一承载面和所述第二承载面呈一定夹角，或，所述环状气囊与所述承载台接触，以使所述第一承载面和所述第二承载面呈一定夹角。

3.根据权利要求2所述的平衡训练组件，其特征在于，背离使用者站立的一侧的第一承载面设有支撑点；

所述支撑点与所述驱动组件的自由端一一对应；

所述驱动组件的自由端安装有球形支撑头，所述球形支撑头与所述支撑点一一对应。

4.根据权利要求2所述的平衡训练组件，其特征在于，当所述驱动组件为两组时，两组所述驱动组件包括：两个沿第一方向相对设置、以驱动所述承载台沿第一方向运动的第一驱动部；

还包括两个沿第二方向相对设置的第二驱动部，以驱动所述承载台沿第二方向运动的第二驱动部；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求4所述的平衡训练组件，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部均为气缸。

6.根据权利要求1所述的平衡训练组件，其特征在于，还包括：安装在所述第一承载面的水平检测仪。

7.根据权利要求1所述的平衡训练组件，其特征在于，所述定位机构还包括：安装于所述第一承载面与所述环状气囊之间的万向轴；

所述第一承载面以安装所述万向轴的安装点为中心转动，且转动角度为0°-20°。

8.根据权利要求4所述的平衡训练组件，其特征在于，还包括支撑面和位于所述支撑面与所述承载台之间的安装面；

所述安装面具有若干个通孔，所述通孔与所述第一驱动部一一对应，所述通孔与所述第二驱动部一一对应；所述第一驱动部和所述第二驱动部均穿过所述通孔。

9.根据权利要求8所述的平衡训练组件，其特征在于，还包括：位于所述安装面和所述支撑面之间的压力传感器。

10.一种平衡康复训练设备，其特征在于，包括：机架、安装在所述机架的护栏组和交互平台、以及安装在所述机架的权利要求1-9任一项所述的平衡训练组件。