[发明专利]一种移动机构在审
申请号: | 202110002634.0 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112937243A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 毛建辉;杨夫勇;杨新 | 申请(专利权)人: | 衢州职业技术学院 |
主分类号: | B60G17/08 | 分类号: | B60G17/08;B60B19/00 |
代理公司: | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人: | 孙人鹏 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 机构 | ||
本发明公开了一种移动机构,包括车架,所述车架上安装有动力系统、驱动系统、悬架系统、调节系统以及车轮;所述调节系统通过悬架系统安装在车架上,所述车轮安装在悬架系统上,由所述动力系统通过驱动系统直接驱动所述车轮旋转。该移动机构设计的悬架系统,通过第一液压缸的伸缩实现了车架离地距离的变化,促使车架能够在跨越较大障碍物时实现升降,进而提高车架整体通过能力和越障能力,适合与特殊的路面环境使用;悬架系统在与调节系统和驱动系统的配合下,在车架升降时,依旧可以实现车轮的转动,通过性能进一步得到加强。
技术领域
本发明属于特种车辆底盘技术领域,具体涉及一种移动机构。
背景技术
汽车在人们的生活中扮演者越来越重要的角色。随着生活水平的提高以及科技的发展,人们对于汽车功能有了更高的要求。普通的轿车、越野车以及在城市道路上行驶的各种交通工具,由于使用环境较为普通,因此采取常规的车辆底盘即可。但是,对于一些特殊的车辆或者说特殊的设备,比如在恶劣的自然条件、路况下进行各种勘探作业的设备,目前的车辆底盘就凸显能力不足,尤其是在通过性这一方面。
一般情况下,车辆底盘升高或者降低,是通过改变底盘的悬挂系统来进行的,如目前经常用到的空气悬架或者液压悬架。但是这种类型的悬挂系统,可改变的车轮悬挂高度较小,对于跨越凹坑、泥泞等能够产生一定作用,而对于翻越较大的障碍或者说实现在崎岖、充满着凹凸山石的山路上行驶时,通过性依旧很低。这主要是受限于车辆的底盘结构以及轮胎。为此,我们有必要开发一种通过性更好的车辆底盘或者说是移动机构。
发明内容
本发明提供一种移动机构,该移动机构可作为目前特种车辆的底盘使用,具有越障能力强的优势,以促使特种车辆能够在路况较差的地段正常行驶,适应不同的路面情况。
一种移动机构,包括车架,所述车架上安装有动力系统、驱动系统、悬架系统、调节系统以及车轮;所述调节系统通过悬架系统安装在车架上,所述车轮安装在悬架系统上,由所述动力系统通过驱动系统直接驱动所述车轮旋转。
进一步:所述驱动系统包括主动链轮、从动链轮、第一液压缸、链条张拉组合以及套装在主动链轮和从动链轮上的驱动链条;所述链条张拉组合包括收缩杆和收缩链轮,所述收缩杆的一端与第一液压缸的缸体固定连接,收缩杆的另一端与收缩链轮转动连接,收缩链轮与链条啮合;所述第一液压缸的缸体与主动链轮转动连接,第一液压缸的活塞杆与从动链轮转动连接,通过第一液压缸的伸缩以改变主动链轮和从动链轮之间的中心距;
所述悬架系统包括减震杆和水平轴,所述减震杆竖向设置,减震杆的上端与车架固定,水平轴沿轴向插入减震杆的下端,且水平轴与减震杆的下端间隙配合;所述车轮和从动链轮均可旋转地同轴套装在水平轴上,从动链轮位于减震杆和车轮之间,所述从动链轮靠近车轮的轮面上设有主动环齿,车轮上设有从动环齿,主动环齿与从动环齿啮合,由从动链轮通过主动环齿和从动环齿驱动车轮旋转;
所述调节系统包括沿减震杆至从动链轮的方向依次布设的定位盘、小型液压缸以及推动盘,所述定位盘与所述水平轴固定连接,小型液压缸的缸体嵌入固定在定位盘上,小型液压缸的活塞杆与推动盘固定连接,所述推动盘通过端面轴承与所述从动链轮转动配合,且定位盘与所述水平轴滑动连接。
进一步:所述小型液压缸设有至少三个,所有的小型液压缸沿中心轴的回转周向均布。
进一步:所述动力系统包括蓄电池组、液压泵站、电机或液压马达,由电机或者液压马达驱动主动链轮旋转。
进一步:所述车轮为变径轮,所述变径轮包括固定轮毂,所述固定轮毂设有直径大于中心轴的截面直径的中心孔;所述固定轮毂内部沿径向滑动连接有若干根变径杆,所述变径杆的内端延伸至中心孔内,变径杆的外端延伸至固定轮毂的外部;沿固定轮毂的外轮面套设有弹性带,所述变径杆的外端铰接有平衡块,平衡块抵接在弹性带的内带面上,所述弹性带由变径杆撑开;所述中心轴靠近变径轮的端部形成有一个圆锥体,该圆锥体向远离减震杆的方向逐渐增大
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