[发明专利]一种防抖摄影轨道车

权利要求书

1.一种防抖摄影轨道车，其特征在于，包括：行走轨道(1)，所述行走轨道(1)安装于预设位置；行走装置(2)，所述行走装置(2)行走于行走轨道(1)上；姿态调整装置(3)，所述姿态调整装置(3)安装于行走装置(2)上；摄影机(4)，所述摄影机(4)安装于姿态调整装置(3)上；导向装置(5)，所述导向装置(5)安装于行走座(21)底端，并靠近所述行走座(21)行走方向的前端设置；

所述的行走轨道(1)有两条，两条行走轨道(1)平行铺设，行走装置(2)行走于行走轨道(1)上，进而既定了摄影轨道车的行走轨迹，摄影机(4)通过姿态调整装置(3)安装于行走装置(2)上，姿态调整装置(3)可以调整摄影机(4)的小位移抖动，摄影机(4)通过姿态调整装置(3)安装在行走装置(2)上，行走装置(2)安全且平稳的行走于行走轨道(1)；

所述行走轨道(1)设为工字型结构，所述行走装置(2)行走于行走轨道(1)翼缘内侧；

所述行走装置(2)包括：行走座(21)，所述姿态调整装置(3)通过行走板安装于行走座(21)顶端；电机安装室(22)，所述电机安装室(22)位于行走座(21)内；电机(23)，所述电机(23)安装于电机安装室(22)内；卷绳盘安装室(24)，所述卷绳盘安装室(24)位于行走座(21)内，所述卷绳盘安装室(24)位于电机安装室(22)下方，所述电机(23)输出端伸入卷绳盘安装室(24)内；卷绳盘(25)，所述卷绳盘(25)安装于卷绳盘安装室(24)内，所述卷绳盘(25)与电机(23)输出端连接；第一槽体(26)，所述第一槽体(26)开设于行走座(21)底端，所述第一槽体(26)内壁自上而下呈向外张开型倾斜设置；升降块(27)，所述升降块(27)位于第一槽体(26)内；第一弹簧(28)，所述第一弹簧(28)一端与第一槽体(26)槽底端连接，所述第一弹簧(28)另一端与升降块(27)连接；行走臂安装室(29)，两个所述行走臂安装室(29)以第一槽体(26)为中心对称设置于所述行走座(21)内；行走臂传动槽(20)，所述行走臂传动槽(20)横向开设于行走座(21)底端，所述行走臂传动槽(20)槽底端连通于行走臂安装室(29)内；

行走臂(31)，所述行走臂(31)竖直滑动连接于行走臂传动槽(20)内；支撑块(32)，所述支撑块(32)安装于行走臂(31)顶端，所述支撑块(32)位于行走臂安装室(29)内；第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)套设于行走臂(31)上，所述第二弹簧(33)一端与支撑块(32)连接，所述第二弹簧(33)另一端与行走臂安装室(29)内壁连接；电滚动轮(34)，所述电滚动轮(34)安装于行走臂(31)底端，所述电滚动轮(34)行走于行走轨道(1)翼缘内侧；连接绳(35)，所述连接绳(35)一端饶设于卷绳盘(25)上，所述连接绳(35)另一端穿设第一槽体(26)、第一弹簧(28)与升降块(27)连接；支撑臂(36)，所述支撑臂(36)一端与升降块(27)铰接，所述支撑臂(36)另一端与行走臂(31)内端铰接；振动传感器(37)，所述振动传感器(37)安装于行走座(21)上；处理器(38)，所述处理器(38)安装于行走座(21)内，所述振动传感器(37)、电滚动轮(34)、以及电机(23)均与处理器(38)连接；

所述导向装置(5)包括：第二槽体(51)，所述第二槽体(51)开设于行走座(21)底端，并靠近所述行走座(21)行走方向的前端设置；安装板(52)，所述安装板(52)位于第二槽体(51)内；传动杆固定块(53)，所述传动杆固定块(53)安装于安装板(52)底端中心位置；传动杆(77)，所述传动杆(77)一端与升降块(27)连接，所述传动杆(77)另一端横向穿设于第二槽体(51)内，并与传动杆固定块(53)连接；第一齿条安装室(54)，两个所述第一齿条安装室(54)以传动杆固定块(53)为中心对称设于行走座(21)内，并靠近所述第二槽体(51)槽底端设置；第一齿条传动槽(55)，所述第一齿条传动槽(55)横向开设于第二槽体(51)槽底端，所述第一齿条传动槽(55)槽底端连通于第一齿条安装室(54)内；第一齿条(56)，所述第一齿条(56)横向滑动安装于第一齿条安装室(54)内；连接臂导向孔，所述连接臂导向孔开设于安装板(52)上，所述连接臂导向孔正对第一齿条传动槽(55)设置；导向连接臂(57)，所述导向连接臂(57)一端与第一齿条(56)连接，所述导向连接臂(57)另一端穿设第一齿条传动槽(55)、连接臂导向孔，并伸出第二槽体(51)槽口端设置；

导向座(58)，所述导向座(58)安装于导向连接臂(57)另一端；

导向杆固定室(59)，所述导向杆固定室(59)开设于导向座(58)内；

导向杆(50)，所述导向杆(50)横向穿设于导向杆固定室(59)内；

导向环(61)，所述导向环(61)套设于导向杆(50)上，所述导向环(61)外环端滑动连接于导向杆固定室(59)内壁上；

第三弹簧(62)，所述第三弹簧(62)套设于导向杆(50)上，所述第三弹簧(62)一端与导向环(61)连接，所述第三弹簧(62)另一端与导向杆固定室(59)内壁连接；

导向轮(63)，所述导向轮(63)安装于导向杆(50)内端，所述导向轮(63)滚动连接于行走轨道(1)翼缘外侧；

斜齿轮安装室(64)，所述斜齿轮安装室(64)设于行走座(21)内，所述斜齿轮安装室(64)位于第一齿条安装室(54)上方；

斜齿轮(65)，一对啮合的所述斜齿轮(65)安装于斜齿轮安装室(64)内；

第一传动齿轮(66)，所述第一传动齿轮(66)安装于第一齿条安装室(54)内，所述第一传动齿轮(66)与第一齿条(56)啮合；

第一传动轴(67)，所述第一传动轴(67)一端与第一传动齿轮(66)连接，所述第一传动轴(67)另一端伸入斜齿轮安装室(64)内，并与其中一个所述斜齿轮(65)连接；

第二传动齿轮安装室(68)，所述第二传动齿轮安装室(68)设于行走座(21)内；

第二传动齿轮(69)，所述第二传动齿轮(69)安装于第二传动齿轮安装室(68)内；

第二传动轴(60)，所述第二传动轴(60)一端与第二传动齿轮(69)连接，所述第二传动轴(60)另一端伸入斜齿轮安装室(64)内，并与其中另一个所述斜齿轮(65)连接。