[发明专利]一种抗侧滚扭杆杆端修复工装

权利要求书

1.一种抗侧滚扭杆杆端修复工装，其特征在于：包括支撑框架、抗侧滚扭杆上/下料用运载机构及自动修复机构，其中，

支撑框架，至少设置有一套所述自动修复机构，

自动修复机构，通过修复支撑架与所述支撑框架固定，包括修复头、移动电机和驱动所述修复头的打磨部件旋转打磨的旋转驱动电机，

运载机构，包括支撑平台和驱动机构，所述支撑平台包括支撑架，所述支撑架中部位置形成电机安装槽，两端具一个台阶，台阶的顶面固定一对并列设置的支撑抗侧滚扭杆的支撑轮，所述台阶的底面固定有梯形导轨，所述梯形导轨与所述支撑框架顶面的轨道相嵌合；所述驱动机构包括运输齿条、驱动电机和驱动齿轮，所述运输齿条与所述支撑框架固定，所述驱动电机固定在所述电机安装槽内，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定，并与所述运输齿条啮合，所述运输齿条设置在所述支撑框架中部的中间横梁顶面上，所述驱动电机带动所述驱动齿轮在所述运输齿条上行走，驱动所述支撑平台平移，带动所述抗侧滚扭杆运动至所述自动修复机构处，所述移动电机带动所述修复头沿所述修复支撑架平移使所述抗侧滚扭杆的杆端进入所述修复头的打磨范围。

2.如权利要求1所述的一种抗侧滚扭杆杆端修复工装，其特征在于：所述自动修复机构还包括外部支撑框架和旋转部分支撑框架，所述外部支撑框架与所述修复支撑架滑动连接，所述旋转部分支撑框架与所述外部支撑框架内部滑动连接，所述修复头与所述旋转部分支撑框架固定。

3.如权利要求1或2所述的一种抗侧滚扭杆杆端修复工装，其特征在于：所述修复头包括旋转基体和多个自适应打磨头，多个所述自适应打磨头在所述旋转基体的内壁上均衡固定。

4.如权利要求3所述的一种抗侧滚扭杆杆端修复工装，其特征在于：所述旋转基体安装在两个推力轴承之间，所述旋转基体一侧与从动齿轮固定，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与旋转驱动电机输出轴固定，所述旋转驱动电机的电机支撑座与所述推力轴承的轴承盖固定连接。

5.如权利要求3所述的一种抗侧滚扭杆杆端修复工装，其特征在于：所述自适应打磨头包括打磨头和连接螺栓，所述连接螺栓一端位于所述旋转基体的螺栓孔内，另一端与所述打磨头连接。

6.如权利要求5所述的一种抗侧滚扭杆杆端修复工装，其特征在于：所述旋转基体上设有与所述螺栓孔连通的阶梯孔，所述自适应打磨头还包括弹簧，所述弹簧安装在所述阶梯孔内，一端与所述连接螺栓相抵。

7.如权利要求6所述的一种抗侧滚扭杆杆端修复工装，其特征在于：修复力调节螺栓与所述阶梯孔的末端螺纹连接，通过旋入、旋出所述修复力调节螺栓进而调整所述打磨头的修复力大小。

8.如权利要求3所述的一种抗侧滚扭杆杆端修复工装，其特征在于：所述打磨头上粘贴有打磨纸。