[发明专利]一种仿人眼睛及头部运动机构

权利要求书

1.一种仿人眼睛运动机构，其特征在于：包括头部支撑架(1)、眼睑张合组件(2)和眼球摆动组件(3)；所述眼睑张合组件(2)包括：设置在所述头部支撑架(1)上的眼睑张合气缸(20)和第一导轨(21)、与所述眼睑张合气缸(20)输出端固定连接且滑动连接在所述第一导轨(21)上的第一连接件(24)、一端与所述第一连接件(24)转动连接的第一连杆(25)、一端与所述第一连杆(25)的另一端转动连接的眼框(27)以及固定在所述头部支撑架(1)上的眼皮支撑架(5)，所述眼框(27)的另一端与所述眼皮支撑架(5)转动连接，所述眼框(27)内固定有上眼皮(22)，所述眼皮支撑架(5)上设置有与所述上眼皮(22)对应的下眼皮(23)；所述眼球摆动组件(3)包括：固定在所述头部支撑架(1)上的眼球摆动气缸(30)和第二导轨(31)、与所述眼球摆动气缸(30)的输出端固定连接且沿所述第二导轨(31)滑动的气缸推拉杆(32)、连接在所述气缸推拉杆(32)端部的第一眼球摆杆(36)、与所述第一眼球摆杆(36)平行设置的第二眼球摆杆(38)以及连接所述第一眼球摆杆(36)和所述第二眼球摆杆(38)的第二连杆(37)；所述第一眼球摆杆(36)的一端固定有转轴(35)，另一端固定安装有半圆眼珠(310)；所述转轴(35)上安装有滚子轴承(34)，所述气缸推拉杆(32)端部设置有椭圆形特征孔(33)，所述滚子轴承(34)滚动连接在所述椭圆形特征孔(33)的内壁；所述第二眼球摆杆(38)的端部也固定安装有半圆眼珠(310)；所述头部支撑架(1)上还设置有限位槽(39)，所述第二连杆(37)在所述限位槽(39)内移动。

2.根据权利要求1所述的一种仿人眼睛运动机构，其特征在于：所述第一连接件(24)上固定连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)与所述第一导轨(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿人眼睛运动机构，其特征在于：所述气缸推拉杆(32)上固定有第二滑块(311)，所述第二滑块(311)与所述第二导轨(31)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿人眼睛运动机构，其特征在于：所述第一眼球摆杆(36)和第二眼球摆杆(38)的端部均设置有用来固定半圆眼珠(310)的眼珠固定部(312)，所述眼珠固定部(312)的上下两端均设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种仿人眼睛运动机构，其特征在于：所述第一眼球摆杆(36)与所述眼皮支撑架(5)之间设置有垫圈(313)，所述第二眼球摆杆(38)与所述眼皮支撑架(5)之间也设置有垫圈(313)。

6.一种仿人头部运动机构，其特征在于：包括嘴巴张合组件(4)和仿人眼睛运动机构；所述嘴巴张合组件(4)包括：设置在头部支撑架(1)上的嘴巴张合气缸(40)和第三导轨(41)、与所述嘴巴张合气缸(40)输出端固定连接且滑动连接在所述第三导轨(41)上的第二连接件(45)、一端与所述第二连接件(45)转动连接的下颌拉杆(46)以及转动连接在所述下颌拉杆(46)另一端的下颌支架(42)，所述头部支撑架(1)上安装有与所述下颌支架(42)对应的上颌支架(43)，所述上颌支架(43)与所述下颌支架(42)上均设置有牙床(44)。

7.根据权利要求6所述的一种仿人头部运动机构，其特征在于：所述头部支撑架(1)下固定安装有中间支撑架(6)，所述上颌支架(43)固定安装在所述中间支撑架(6)上。

8.根据权利要求6所述的一种仿人头部运动机构，其特征在于：所述第二连接件(45)固定连接在第三滑块(47)上，所述第三滑块(47)与所述第三导轨(41)滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种仿人头部运动机构，其特征在于：所述上颌支架(43)和所述下颌支架(42)转动连接。