[发明专利]一种起重机双吊钩的姿态角度数据采集系统及方法

权利要求书

1.一种起重机双吊钩的姿态角度数据采集系统，其特征在于，该起重机双吊钩的姿态角度数据采集系统主要由姿态检测从机A(5)、姿态检测从机B(6)、姿态检测主机(3)以及上位机(2)组成；其中，姿态检测主机(3)包括主机主机单片机(13)、主机无线传输模块(11)以及串口(12)；姿态检测从机A(5)和姿态检测从机B(6)分别包括从机从机单片机(16)、姿态检测传感器(14)、从机无线传输模块(15)、电源模块(17)以及稳压模块(18)；姿态检测从机A(5)和姿态检测从机B(6)通过传感器实时检测吊钩A(7)和吊钩B(8)的空间姿态角度；从机单片机(16)控制姿态检测传感器(14)的通、断电；无线传输模块(15)用于实现姿态检测主机(3)、姿态检测从机A(5)、姿态检测从机B(6)之间的通讯连接，姿态检测主机(3)和姿态检测从机A(5)、姿态检测从机B(6)的无线传输模块设置成具有相同的波特率、相同的信道以及相同的工作模式；

在系统工作过程中，为保证姿态检测从机A(5)和姿态检测从机B(6)的同步性，系统采取如下工作模式：在系统采集吊钩A(7)和吊钩B(8)的姿态角度数据后，姿态检测从机B(5)将吊钩B(8)的姿态角度数据发送给姿态检测从机A(5)，姿态检测从机A(5)将两者数据打包发送给主机(3)，主机(3)将数据传输到串口(12)的缓存区；上位机(2)通过LabVIEW编程建立物理采集通道读取串口(12)的缓存区数据，数据存储通道将数据保存，建立波形图实时显示姿态角度数据。

2.根据权利要1所述的起重机双吊钩的姿态角度数据采集系统，其特征在于，姿态检测从机A(5)和姿态检测从机B(6)覆上一层隔热外壳(19)。

3.一种起重机双吊钩姿态角度数据采集方法，其特征在于，包括步骤如下：

第一步，在起重机的工作过程中，首先上位机(2)发送数据采集和停止采集的指令决定姿态检测从机A(5)和姿态检测从机B(6)进入工作状态以及低功耗；然后上位机(2)将数据采集指令发送给姿态检测主机(3)；

第二步，姿态检测主机(3)通过无线传输的方式将指令发送给姿态检测从机A(5)和姿态检测从机B(6)；

第三步，姿态检测从机A(5)和姿态检测从机B(6)接收到采集数据的命令后，从机单片机(16)通过姿态检测传感器(14)获取吊钩A(7)和吊钩B(8)的姿态角度信息；

第四步，姿态检测从机B(6)将采集到的吊钩B(8)姿态角度数据发送给从机A(5)；

第五步，姿态检测从机A(5)把吊钩A(7)和吊钩B(8)的姿态角度数据通过无线通讯的方式发送给主机(3)；

第六步，主机(3)将两个吊钩的姿态角度数据传输给串口(12)的缓存区；

第七步，上位机(2)读取串口(12)的缓存区数据，将其进行保存和显示。