[发明专利]一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构

权利要求书

1.一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：其包括稳定架(1)、安装仓(2)、扶正组件(3)、纠偏组件(4)、随动组件(5)、激光头(8)以及光电位置传感器(9)，其中，所述安装仓(2)固定于所述稳定架(1)的一侧，且所述安装仓(2)的内部自上而下依次安装有扶正组件(3)、纠偏组件(4)以及随动组件(5)，用于钻杆(6)穿过其中并为其提供稳定支撑；

所述随动组件(5)能够随钻杆(6)的偏移而偏移，且所述随动组件(5)的一侧设置有激光头(8)；

所述激光头(8)朝向光电位置传感器(9)的方向设置，所述光电位置传感器(9)固定在安装仓(2)的一侧内壁上，用于接收激光头(8)的光线并将其位置数据传递至控制器中；

所述控制器能够控制纠偏组件(4)进行纠偏动作或者/和控制扶正组件(3)进行扶正动作。

2.根据权利要求1所述的一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：所述扶正组件(3)包括扶正座(31)、轴承座(32)、扶正套(34)以及轴承(35)，其中，所述扶正座(31)固定座安装仓(2)的内顶部，所述扶正座(31)与安装仓(2)上均开设有通孔，用于通过钻杆(6)，所述扶正座(31)的下方固定有轴承座(32)，所述轴承座(32)内部与两组轴承(35)的外圈固定相连，所述轴承(35)的内圈固定套设在扶正套(34)上，所述扶正套用于扶正钻杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：所述扶正组件(3)还包括从动轮(33)、扶正电机(36)以及锁紧螺母(37)，其中，所述从动轮(33)采用锁紧螺母(37)定位锁紧在扶正套(34)的外表面，且所述从动轮(33)与主动轮相啮合，所述主动轮固定在扶正电机(36)的输出端，所述扶正电机固定在扶正座(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：所述扶正电机(36)与控制器电连，且利用扶正套(34)进行主动干预时，通过控制器控制扶正电机(36)驱动扶正套(34)相对于钻杆(6)进行反向转动，以便在相同时间内不改变钻杆(6)转速的情况下提高扶正套(34)与钻杆(6)的接触面积。

5.根据权利要求1所述的一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：所述纠偏组件(4)包括纠偏座(41)、纠偏套(42)、纠偏伸缩杆(43)以及纠偏轮(44)，其中，所述纠偏座(41)为空腔结构，其内部上下对称的固定嵌入有纠偏套(42)，所述纠偏套(42)套设在钻杆(6)的外部，纠偏座(41)的外部圆周阵列铰接有四组纠偏伸缩杆(43)，所述纠偏伸缩杆(43)的另一端铰接在安装仓(2)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：所述纠偏伸缩杆(43)为液压伸缩缸。

7.根据权利要求5所述的一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：所述纠偏座(41)中圆周阵列有多组纠偏轮(44)，所述纠偏轮(44)转动设置在纠偏座(41)中。

8.根据权利要求1所述的一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：所述随动组件(5)包括随动轴承(51)、随动套(52)以及万向支撑组件(53)，其中，所述随动轴承(51)采用随动套(52)套设在钻杆(6)的外表面，所述随动轴承(51)的一端还设置有万向支撑组件(53)作为支撑。

9.根据权利要求8所述的一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：所述万向支撑组件(53)包括支撑座(531)、连接架(533)、锁紧爪(534)、万向球(535)以及支撑臂(538)，其中所述支撑座(531)竖直固定在安装仓(2)的内部一侧，所述支撑座(531)上圆周固定有多组连接架(533)，所述连接架(533)的另一端固定有锁紧爪(534)，多组所述锁紧爪(534)中包裹有万向球(535)，所述万向球(535)伸出锁紧爪(534)的一端采用L型支撑臂(538)与随动轴承(51)固定相连。

10.根据权利要求9所述的一种激光破岩机械专用的钻杆稳定机构，其特征在于：所述万向支撑组件(53)还包括锁紧缸(532)、锁紧囊(536)以及气管(537)，其中所述锁紧囊(536)包裹在万向球(535)的外表面，且所述锁紧囊(536)采用气管(537)与锁紧缸(532)的输出端相连，所述锁紧缸(532)固定在支撑座(531)中。