[发明专利]一种阀门控制方法、控制装置、控制设备及计算机设备

权利要求书

1.一种阀门控制方法，其特征在于，包括：

S1、获取阀门的当前流速；

S2、若所述当前流速未处于目标流速范围，调整阀门的开度；

S3、若调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，将所述阀门调整为原始开度，返回执行S1；

S4、若开度调整次数等于N，且第N次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，则更新所述目标流速范围并返回执行S1；直至阀门的当前流速处于更新后的目标流速范围；

S5、若目标流速范围更新次数等于M，且第M次更新所述目标流速范围后的当前流速未处于目标流速范围，进行阀门异常报警；

其中，更新前的目标流速范围位于更新后的目标流速范围内；N为大于1的正整数；M为大于1的正整数。

2.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，若所述当前流速未处于目标流速范围，调整阀门的开度，包括：

若所述当前流速小于目标流速范围的最小值，增大阀门的开度；

若所述当前流速大于目标流速范围的最大值，减小阀门的开度。

3.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述若开度调整次数等于N，且第N次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，则更新所述目标流速范围包括：

若开度调整次数等于N，且第N次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，且第N次调整开度后的当前流速小于所述目标流速范围的最小值，则降低目标流速范围的最小值后作为更新后的目标流速范围；

若开度调整次数等于N，且第N次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，且第N次调整开度后的当前流速大于所述目标流速范围的最大值，则增加目标流速范围的最大值后作为更新后的目标流速范围。

4.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述若开度调整次数等于N，且第N次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，则更新所述目标流速范围包括：

若开度调整次数等于N，且第N次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，降低目标流速范围的最小值以及增加目标流速范围的最大值后作为更新后的目标流速范围。

5.一种阀门控制装置，其特征在于，包括：

当前流速获取模块，用于获取阀门的当前流速；

开度调整模块，用于若所述当前流速未处于目标流速范围，调整阀门的开度；

开度切换模块，用于若调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，将所述阀门调整为原始开度，并指示所述当前流速获取模块执行获取阀门的当前流速的操作；

目标流速范围更新模块，用于若开度调整次数等于N，且第N次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，更新所述目标流速范围并指示所述当前流速获取模块执行获取阀门的当前流速的操作；直至阀门的当前流速处于更新后的目标流速范围；其中，更新前的目标流速范围位于更新后的目标流速范围内；N为大于1的正整数；

阀门异常报警模块，用于若目标流速范围更新次数等于M，且第M次更新所述目标流速范围后的当前流速未处于目标流速范围，进行阀门异常报警，其中，M为大于1的正整数。

6.一种装车设备，其特征在于，所述装车设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

流速传感器，用于获取阀门的当前流速；

动作机构，用于控制调整阀门开度；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的阀门控制方法。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的阀门控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的阀门控制方法。