[发明专利]一种红外与可见光融合方法、交通监控装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种红外与可见光融合方法、交通监控装置及存储介质，该方法包括：S1、将原始可见光图像和红外图像分解为高斯金字塔；S2、基于高斯金字塔分别构建可见光图像和红外图像的拉普拉斯金字塔；S3、将可见光图像和红外图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的图像。本发明通过将可见光图像和红外图像进行高斯金字塔和拉普拉斯金字塔构建，实现二者的融合，能够保留可将光图像和红外图像的优点。本发明提供的交通监控装置能够将可见光图像与红外图像优势互补，在白天与夜间都能有效地工作。

技术领域

本发明涉及交通监控技术，尤其涉及一种红外与可见光融合方法、交通监控装置及存储介质。

背景技术

在目前的交通监控系统中主要使用单一波段的探测器，如可见光波段使用可见光相机，红外波段使用红外热像仪进行监控。可见光相机在白天光照良好的情况下，拍摄的视频细节相对清晰；但在夜间监控时需要辅助光源进行照明，在辅助光源没有照射到的区域就无法看清；同时夜间车辆的灯光也对可见光造成影响，强烈的灯光使得图像局部饱合，无法看清。红外热线仪在白天和夜晚均能工作，不需要辅助光源照明，同时也不受车辆灯光的干扰；但是红外热像仪使用物体温差成像，细节较差，并且无法分辨温度相同的物体(比如汽车牌照由于温度一致，红外图像中无法看见牌照上的数字)，因此在交通监控系统应用中具有局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够使红外图像与可见光图像优势互补的红外与可见光融合方法。

本发明的另一目的在于提供一种在白天与夜间都能有效地工作的交通监控装置。

本发明的再一目的在于提供一种存储有上述融合方法的计算机可读存储介质。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种红外与可见光融合方法，包括以下步骤：

S1、将原始可见光图像和红外图像分解为高斯金字塔；

S2、基于高斯金字塔分别构建可见光图像和红外图像的拉普拉斯金字塔；

S3、将可见光图像和红外图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合后的图像。

在一实施例中，该方法的所述S1具体包括：以原图像G₀作为高斯金字塔第0层，对原图像G₀进行高斯低通滤波和隔行隔列的下采样，得到高斯金字塔的第一层图像G₁；再对第一层图像G₁进行高斯低通滤波和隔行隔列的下采样，得到高斯金字塔的第二层图像G₂；重复以上过程，构成高斯金字塔。

在一实施例中，该方法的所述S1具体包括：假设高斯金字塔的第l层图像为G_l，高斯金字塔的构建过程表达式为：

G_l(i，j)＝w(2i，2j，σ)*G_l-1(2i，2j)(1≤l≤N)，

式中，N是金字塔的层号，″*″表示卷积，(i，j)代表图像的坐标，w(2i，2j，σ)是方差为σ的高斯核函数：

由G₀、G₁、...、G_N构成了高斯金字塔，当前层图像的大小依次为上一层图像大小的1/4，金字塔的总层数为N+1。

在一实施例中，该方法的所述S2具体包括：将图像G_l经过内插得到放大四倍的图像其图像尺寸与G_l-1的尺寸相同：