[发明专利]一种智能铺轨方法及智能铺轨装备

说明书

本发明公开了一种智能铺轨方法及智能铺轨装备，其装备包括钢轨输送车，依次位于钢轨输送车前面的具有钢轨分拣装置的钢轨分拣车、具有钢轨推送装置的钢轨推送车、具有钢轨牵引装置的钢轨牵引车，在钢轨牵引车上依然设有滚筒夹手装置，在钢轨牵引车后面设有专用滚筒回收车，其具有滚筒夹手装置和滚筒拖出装置；在钢轨输送车后面设有扣件紧固车，扣件紧固车具有安装扣件固定钢轨的紧固装置。整个铺轨装备在全作业流程中，除了需要驾驶人员驾驶部分作业车、流程监控人员监护各作业车工况以及人工对落枕钢轨进行初步固定外，其他作业不再需要人工参与，显著提高了整个装备的作业效率，且在自动控制系统控制下完成的操作，其质量标准能够完全得到保障。

技术领域

本发明涉及一种智能铺轨方法及智能铺轨装备，属于轨道交通铁路铺轨技术领域。

背景技术

随着轨道交通的高速发展，人工铺轨和半机械化铺轨在进度和质量上都已经不能满足铁路建设的要求，自能化自动化铺轨成为铁路建设发展的趋势。

在自动化铺轨的整个流程中，如何自动放置、回收滚筒，如何快速抓握锁紧钢轨，对钢轨实施牵引推送，以及如何快速放置、紧固轨道扣件是业内不断研究的问题，至今还存在作业速度慢、部分作业依然需要人工参与、人工补救等缺陷。

其主要表现为：

一、存在于滚筒放置与钢轨牵引作业车和钢轨钢轨分拣车的钢轨抓握机械手，其主要问题在于，钢轨抓握后不易于锁紧，推送钢轨时容易打滑，需要人工打入楔形块来锁紧钢轨，放开钢轨时又需要花费时间将打入楔形块退出。

二、存在于滚筒回收作业车的滚筒夹手装置，其主要问题在于回收机构设置不完善，回收到作业车上的滚筒需要事先人工在道床外从钢轨下方向道床中间推出，并按规定位置和姿态摆放将滚筒摆放好，这要耗费大量时间和劳动力成本。

三、存在于滚筒放置与钢轨牵引作业车和滚筒回收车的滚筒抓取机械手，其主要问题在于，在不当操作使抓具强力碰撞物件或受过载冲击时机械手的部分执行部件易于受损，停工维修需要耽误大量时间。

四、存在于滚筒放置与钢轨牵引作业车的滚筒夹手装置，其主要问题在于只设有一套放置滚筒的装置，导致放置滚筒的速度慢。

五、扣件紧固作业车仅限于机械装置拧紧道钉，钢轨固定流程中绝缘块的插装，弹条的归置依然需要人工配合完成，也要延长作业时间和增加劳动成本。

通过国内检索，我们发现申请号为201811510758.4，名称为一种铺轨用滚筒收放装置及钢轨牵引车及铺轨作业方法的实用新型专利与本实用新型最接近。但该专利所述方案存在以下缺陷：

1、只有一组自动放置滚筒的装置，由于抓取滚筒到放置滚筒的移动行程远，使得单位时间内放置滚筒的数量少，导致整过铺轨流程的作业速度慢，效率低。

2、在抓握锁紧钢轨时，该方案有一个需要人工打入楔形块来锁紧钢轨的过程，这不仅延误锁紧铁轨的时间，而且在放开钢轨时又需要花费时间将打入楔形块退出。

3、放置滚筒的装置走行纵向轨、横向轨、垂向轨，其轨道走行方式采用丝杆——螺母相对转动的推进方式，需要丝杆或螺母中的一方高速旋转才能在轨道上快速移动，导致推进丝杆、螺母磨耗快、能耗高。

通过国内检索，我们还发现申请号为201420327443.7，名称为一种抓轨装置与本发明有相似之处。其主要技术特征：该专利涉及一种抓轨装置，包括抓钩、链环、调解机构，抓钩、链环、调解机通过销轴铰接，所述的抓钩用于抓紧钢轨。抓钩括钩爪、定位销轴、滑动锁铁、连接板，连接板通位销轴与两个钩爪铰接，滑动锁铁在连接板上的滑槽内滑动，钩爪通过滑动锁铁限位。调解机构包括吊杆、调螺母手柄、固定座、调解螺母，吊杆与固定座滑动连接，吊杆端部设有与调解螺母相匹配的螺纹，调解螺母旋转带动吊杆上下移动。