[发明专利]变速箱的控制方法、控制装置和作业机械

说明书

本发明提供一种变速箱的控制方法、控制装置和作业机械，所述变速箱包括多个串联的离合变速器组，每个离合变速器组包括多个并联的离合变速器，每个所述离合变速器包括动力耦合连接的离合器和变速机构，所述变速箱具有多个挡位，每个所述挡位设有对应的离合器接合状态；所述变速箱的控制方法包括：通过故障诊断，确定出现故障的故障离合变速器；在目标挡位，若所述故障离合变速器的离合器接合，确定替代挡位，其中，在所述替代挡位，所述故障离合变速器的离合器断开；按照所述替代挡位，控制对应的所述离合变速器的离合器接合。本发明的变速箱的控制方法，在个别离合变速器出现故障的情况下，通过挡位切换，可以保持动力的持续传递。

技术领域

本发明涉及机器故障处理技术领域，尤其涉及一种变速箱的控制方法、控制装置和作业机械。

背景技术

平地机、装载机等作业机械通常配备变速箱作为其传动机构，并通过变速箱实现换挡，变速箱如出现故障，则会直接影响工程的进度，提高施工的成本。现有技术中，提出了一些变速箱的故障诊断方法，用于提前预测故障或者更为高效地诊断故障。但是一旦变速箱出现故障，则只能托运至维修场所或就地维修，还是没能从根本上解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种变速箱的控制方法、控制装置和作业机械，用以至少在部分程度上解决或改善现有技术中变速箱故障后只能被动救援的缺陷，实现故障下的动力持续传递。

本发明提供一种变速箱的控制方法，所述变速箱包括多个串联的离合变速器组，每个离合变速器组包括多个并联的离合变速器，每个所述离合变速器包括动力耦合连接的离合器和变速机构，所述变速箱具有多个挡位，每个所述挡位设有对应的离合器接合状态；所述方法包括：通过故障诊断，确定出现故障的故障离合变速器；在目标挡位，若所述故障离合变速器的离合器接合，确定替代挡位，其中，在所述替代挡位，所述故障离合变速器的离合器断开；按照所述替代挡位，控制对应的所述离合变速器的离合器接合。

根据本发明提供的一种变速箱的控制方法，所述确定替代挡位，包括：

确定与所述故障离合变速器的离合器断开对应的挡位为候选挡位；

从所述候选挡位中确定所述替代挡位。

根据本发明提供的一种变速箱的控制方法，所述从所述候选挡位中确定所述替代挡位，包括：

将与所述目标挡位的传动比最相近的候选挡位作为所述替代挡位。

根据本发明提供的一种变速箱的控制方法，所述从所述候选挡位中确定所述替代挡位，包括：

基于目标工况，从所述候选挡位中确定所述替代挡位。

根据本发明提供的一种变速箱的控制方法，在所述通过故障诊断，确定出现故障的故障离合变速器之后，所述方法还包括：

在目标挡位，若所述故障离合变速器的离合器断开，设置与所述故障离合变速器的离合器接合对应的挡位为禁用挡位。

根据本发明提供的一种变速箱的控制方法，在所述通过故障诊断，确定出现故障的故障离合变速器之后，还包括：输出第一故障提示信息；

和/或，在所述按照所述替代挡位，控制对应的所述离合变速器的离合器接合之后，还包括：

输出第二故障提示信息。

根据本发明提供的一种变速箱的控制方法，所述通过故障诊断，确定出现故障的故障离合变速器，包括：

采集离合变速器前后两端的角速度；

在所述离合变速器前后两端的角速度的比值与目标传动比的差异度不小于目标差异度时，确定所述离合变速器为故障离合变速器。

根据本发明提供的一种变速箱的控制方法，所述变速箱具有多个主挡位和多个备用挡位，所述备用挡位通过所述主挡位相互隔开。