[发明专利]一种基于数据驱动的伺服电机高精度模拟方法

权利要求书

1.一种基于数据驱动的伺服电机高精度模拟方法，其特征在于：包括如下步骤：

①预设：基于仿真设定电机特性参数；

②实测：对电机进行实体测试，得到测试数据；

③修正：根据测试数据对设定的特性参数进行修正，得到模拟结果。

2.如权利要求1所述的基于数据驱动的伺服电机高精度模拟方法，其特征在于：所述仿真是通过构建电机有限元分析模型进行仿真。

3.如权利要求1所述的基于数据驱动的伺服电机高精度模拟方法，其特征在于：所述电机特性参数为，以电流输入为自变量、以转矩输出为因变量的电机转矩特性曲线。

4.如权利要求1所述的基于数据驱动的伺服电机高精度模拟方法，其特征在于：所述测试数据为，以电流输入为自变量、以转矩输出为因变量的电机转矩特性点。

5.如权利要求3所述的基于数据驱动的伺服电机高精度模拟方法，其特征在于：所述电机转矩特性曲线通过对特征点进行二次多项式拟合得到。

6.如权利要求1所述的基于数据驱动的伺服电机高精度模拟方法，其特征在于：所述仿真步骤中，先对测试数据进行二次多项式拟合，再进行修正。

7.如权利要求1或3所述的基于数据驱动的伺服电机高精度模拟方法，其特征在于：所述仿真步骤中，对电机特性参数进行修正为，将电机转矩特性曲线扩充成为电机转矩特性曲线范围，该电机转矩特性曲线范围由上边界曲线和下边界曲线限定。

8.如权利要求1或6所述的基于数据驱动的伺服电机高精度模拟方法，其特征在于：对电机进行实体测试时，对多个电机进行测试；对测试数据进行二次多项式拟合时，获取包含所有正常测试数据的由测试上边界曲线和测试下边界曲线确定的曲线范围。