[发明专利]一种曲线加工方法及数控系统

权利要求书

1.一种曲线加工方法，其特征在于，包括步骤：

对曲线轨迹进行预处理，确定各拐点的节点值；

求出各拐点在预设弓高误差限制下的插补速度；

根据预设曲线长度计算公式，求出各拐点之间的曲线长度；

根据各拐点的插补速度及各拐点之间的曲线长度，规划出曲线插补速度；

将曲线插补速度发送至加工执行装置，使加工执行装置根据曲线插补速度进行曲线加工；

所述对曲线轨迹进行预处理，确定各拐点的节点值的步骤具体包括：

根据NURBS方法对曲线轨迹进行处理并得到曲线轨迹方程；

对曲线轨迹进行第一次查找，确定存在拐点的节点区间；

对存在拐点的节点区间进行第二次查找，确定拐点的节点值；

所述对存在拐点的节点区间进行第二次查找，确定拐点的节点值的步骤包括：

A、将存在拐点的节点区间根据中点进行划分；

B、根据预设曲率计算公式，计算中点以及中点两侧节点的曲率大小；

C、若当前节点区间的中点曲率大于等于中点两侧节点的曲率，则初步将中点视为拐点；

若当前节点区间的中点曲率小于等于中点左侧节点的曲率，且中点曲率大于等于中点右侧节点的曲率，则划分后的中点左侧节点区间存在拐点，重复步骤A-C；

若当前节点区间的中点曲率大于等于中点左侧节点的曲率，且中点曲率小于等于中点右侧节点的曲率，则划分后的中点右侧节点区间存在拐点，重复步骤A-C。

2.根据权利要求1所述的一种曲线加工方法，其特征在于，所述对曲线轨迹进行第一次查找，确定存在拐点的节点区间的步骤具体包括：

将曲线轨迹划分为多个节点区间；

根据预设曲率计算公式，得出各节点区间内的节点曲率变化情况；

当某一节点区间内存在节点曲率上升后再下降的情况，则判断所述节点区间存在拐点。

3.根据权利要求2所述的一种曲线加工方法，其特征在于，所述对曲线轨迹进行第一次查找，确定存在拐点的节点区间的步骤还包括：

根据预设曲率计算公式，计算各节点区间端点及端点两侧节点的曲率大小；

若某一端点存在左侧节点曲率上升且右侧节点曲率下降的情况，则确定所述端点为拐点。

4.根据权利要求1所述的一种曲线加工方法，其特征在于，在根据各拐点的插补速度及各拐点之间的曲线长度，规划出曲线插补速度的步骤之后，还包括步骤：

通过泰勒一阶展开式反算插补节点值，得出与曲线插补速度对应的曲线插补距离。

5.根据权利要求1所述的一种曲线加工方法，其特征在于，所述拐点为曲线轨迹的分段曲线中曲率极大值的节点。

6.根据权利要求1所述的一种曲线加工方法，其特征在于，所述预设曲线长度计算公式为Simpson公式。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如权利要求1-6中任意一项所述的曲线加工方法。

8.一种数控系统，其特征在于，所述数控系统与加工执行装置通信连接，且所述数控系统包括处理器以及存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行如权利要求1-6中任意一项所述的曲线加工方法。