[发明专利]一种板材搬运加工用上料机械臂

权利要求书

1.一种板材搬运加工用上料机械臂，其特征在于：所述上料机械臂由上料物料堆放台(101)、板材(102)、上料第一支架(103)、上料第二支架(104)、上料横梁(105)、机械臂连接板(106)、机械臂导轨座(107)、机械臂第一支架(108)、机械臂第二支架(109)、机械臂横梁(110)、移动模块固定板(111)、第一移动模块(112)、第一移动模块驱动电机(113)、机械臂连接架横梁(114)、机械臂连接架第一支架(115)、机械臂连接架第二支架(116)、机械臂加强筋板(117)、机械臂液压缸固定板(118)、机械臂搬运架导轨(119)、机械臂搬运架第一支架(120)、机械臂搬运架第二支架(121)、机械臂搬运架横梁(122)、机械臂液压杆连接座(123)、机械臂液压缸(124)、机械臂液压杆(125)、机械臂第一带输送机构(126)、机械臂第二带输送机构(127)、机械臂带轮连杆(128)、机械臂带输送机构驱动电机(129)、机械臂第三带输送机构(130)、机械臂吸盘架导轨(131)、机械臂吸盘架连接筋板(132)、机械臂吸盘架第一支架(133)、机械臂吸盘架第二支架(134)、机械臂吸盘架横梁(135)、机械臂吸盘架驱动机构(136)和机械臂吸盘(137)连接组成；所述上料物料堆放台(101)设置在地面上，板材(102)设置在所述上料物料堆放台(101)上，所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)设置在所述上料物料堆放台(101)的两侧，所述上料横梁(105)连接固定在所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)上方；机械臂连接板(106)连接固定在上料横梁(105)上，机械臂导轨座(107)连接固定在机械臂连接板(106)上，机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)通过滑块安装在机械臂导轨座(107)上，机械臂横梁(110)与机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)连接固定，移动模块固定板(111)连接固定在机械臂横梁(110)上，第一移动模块(112)连接固定在移动模块固定板(111)上，第一移动模块驱动电机(113)连接固定在第一移动模块(112)上，机械臂连接架横梁(114)连接固定在机械臂第一支架(108)和机械臂第二支架(109)的下方，机械臂连接架第一支架(115)和机械臂连接架第二支架(116)连接固定在机械臂连接架横梁(114)的两端，机械臂加强筋板(117)与机械臂第一支架(108)、机械臂第二支架(109)和机械臂连接架第二支架(116)连接固定，起加强作用，机械臂液压缸固定板(118)连接固定在机械臂连接架第一支架(115)和机械臂连接架第二支架(116)的中间，机械臂搬运架导轨(119)通过滑块安装在机械臂连接架横梁(114)的下方，机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)连接固定在机械臂搬运架导轨(119)上，机械臂搬运架横梁(122)与机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)连接固定，机械臂液压杆连接座(123)连接固定在机械臂搬运架横梁(122)上，机械臂液压缸(124)连接固定在机械臂液压缸固定板(118)的下方，机械臂液压缸(124)和机械臂液压杆连接座(123)之间通过机械臂液压杆(125)相连，机械臂第一带输送机构(126)和机械臂第二带输送机构(127)通过机械臂带轮连杆(128)连接安装在机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)上，机械臂带输送机构驱动电机(129)连接固定在机械臂搬运架横梁(122)上，机械臂第三带输送机构(130)通过轴承安装在机械臂带输送机构驱动电机(129)和机械臂带轮连杆(128)之间，机械臂吸盘架导轨(131)连接固定在机械臂搬运架第一支架(120)和机械臂搬运架第二支架(121)上，机械臂吸盘架连接筋板(132)通过滑块安装在机械臂吸盘架导轨(131)上，机械臂吸盘架第一支架(133)和机械臂吸盘架第二支架(134)连接固定在机械臂吸盘架连接筋板(132)的下方，机械臂吸盘架横梁(135)通过焊接连接机械臂吸盘架第一支架(133)和机械臂吸盘架第二支架(134)，机械臂吸盘架驱动机构(136)与机械臂第一带输送机构(126)、机械臂第二带输送机构(127)、机械臂吸盘架第一支架(133)和机械臂吸盘架第二支架(134)连接固定，机械臂吸盘(137)连接固定在机械臂吸盘架第一支架(133)和机械臂吸盘架第二支架(134)的下方。