[发明专利]机械装置的协调性测试方法、故障诊断方法和工程机械

说明书

本发明提供一种机械装置的协调性测试方法、故障诊断方法和工程机械，所述机械装置包括用于执行目标复合动作的多个执行机构，所述机械装置的协调性测试方法包括：获取所述多个执行机构各自的输入特征，和与所述输入特征对应的输出特征；确定所述输入特征与对应的所述输出特征的相关系数，所述相关系数用于表征协调性测试结果。根据本发明的机械装置的协调性测试方法，通过提取输入特征和输出特征，并确定其相关系数，可以实现对协调性的定量测试，从而可以根据测试结果，帮助准确改善机械装置的协调性。

技术领域

本发明涉及机械调试技术领域，尤其涉及一种机械装置的协调性测试方法、故障诊断方法和工程机械。

背景技术

相当多的机械装置包括多个执行机构，以用于执行复合动作，比如挖掘机包括多个液压缸，挖掘机的工作状态多为多个执行机构同时运动的复合动作，在复合动作时，挖掘机的主泵所能输出的流量可能不足以满足所有执行机构的操作期望，其获得的真实流量是由负载、阀门开度、损失等因素协同决定的，部分液压油流量不足的液压缸的运动会更为缓慢，协调性变差，影响工作效率和操作感受。现有技术中，由于没有较好的方法来准确测试其协调性，为了改善这种用于执行复合动作的机械装置的协调性，常见的方式为通过设置优先信号和负载敏感系统等来改善协调性，调节的过程相对盲目。

发明内容

本发明提供一种机械装置的协调性测试方法、故障诊断方法和工程机械，用以解决现有技术中定性测试协调性不准的缺陷，实现对协调性的定量测试。

本发明提供一种机械装置的协调性测试方法，所述机械装置包括用于执行目标复合动作的多个执行机构，所述方法包括：获取所述多个执行机构各自的输入特征，和与所述输入特征对应的输出特征；确定所述输入特征与对应的所述输出特征的相关系数，所述相关系数用于表征协调性测试结果。

根据本发明实施例的机械装置的协调性测试方法，通过提取输入特征和输出特征，并确定其相关系数，可以实现对协调性的定量测试，从而可以根据测试结果，帮助准确改善机械装置的协调性。

根据本发明提供的一种机械装置的协调性测试方法，所述获取所述多个执行机构各自的输入特征，和与所述输入特征对应的输出特征，包括：

采集所述多个执行机构各自的原输入量，和与所述输入特征对应的原输出量；

将所述原输入量和所述原输出量进行标准化处理，得到标准输入量和标准输出量；

确定各标准输入量占全部标准输入量的占比，得到输入占比，以所述输入占比作为所述输入特征，确定各标准输出量占全部标准输出量的占比，得到输出占比，以所述输出占比作为所述输出特征。

根据本发明提供的一种机械装置的协调性测试方法，确定各标准输出量占全部标准输出量的占比，包括：

对各标准输出量赋权，并确定赋权后的各标准输出量占赋权后的全部标准输出量的占比。

根据本发明提供的一种机械装置的协调性测试方法，所述将所述原输入量和所述原输出量进行标准化处理，得到标准输入量和标准输出量，包括：

通过离差标准化，得到标准输入量和标准输出量。

根据本发明提供的一种机械装置的协调性测试方法，还包括：

若所述相关系数不小于目标系数，确定所述机械装置执行目标复合动作的协调性合格；

若所述相关系数小于目标系数，确定所述机械装置执行目标复合动作的协调性不合格。

根据本发明提供的一种机械装置的协调性测试方法，还包括：

基于多个所述执行机构对应的相关系数，确定相关系数最小的所述执行机构为备选优化目标。