[发明专利]车辆扭矩控制方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种车辆扭矩控制方法，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括永磁同步电机，所述永磁同步电机包括转子，所述永磁同步电机上设置有旋转变压器，所述车辆扭矩控制方法包括：

获取所述旋转变压器输出的正余弦信号；

提取所述正余弦信号中的初始基波正序分量和初始基波负序分量；

对所述初始基波正序分量和所述初始基波负序分量进行解耦计算以过滤所述初始基波正序分量中的二倍频交流分量和所述初始基波负序分量中的二倍频交流分量，从而输出目标基波正序分量；

对所述目标基波正序分量的q轴电压进行锁相并计算得到所述转子的位置角度值；

根据所述转子的位置角度值调节所述永磁同步电机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述提取所述正余弦信号中的初始基波正序分量和初始基波负序分量，包括：

将所述正余弦信号分别进行正向帕克变换和反向帕克变化以分别得到所述初始基波正序分量和初始基波负序分量。

3.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述初始基波正序分量中的二倍频交流分量是由所述初始基波负序分量引起的，所述初始基波负序分量中的二倍频交流分量是由所述初始基波正序分量引起的。

4.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述对所述初始基波正序分量和所述初始基波负序分量进行解耦计算以过滤所述初始基波正序分量中的二倍频交流分量和所述初始基波负序分量中的二倍频交流分量，从而输出目标基波正序分量，包括：

根据所述初始基波负序分量和反馈值对所述初始基波负序分量进行解耦计算以输出基波负序分量反馈值；

根据所述初始基波正序分量和所述基波负序分量反馈值对所述初始基波正序分量进行解耦计算以输出所述目标基波正序分量。

5.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述对所述目标基波正序分量的q轴电压进行锁相并计算得到所述转子的位置角度值，包括：

对所述目标基波正序分量的q轴电压进行比例积分计算以得到角速度；

对所述角速度进行积分计算以得到所述转子的位置角度值。

6.一种车辆扭矩控制装置，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括所述车辆包括永磁同步电机，所述永磁同步电机包括转子，所述永磁同步电机上设置有旋转变压器，所述车辆扭矩控制装置连接所述旋转变压器，所述车辆扭矩控制装置包括：

获取模块，用于获取所述旋转变压器输出的正余弦信号；

提取模块，用于提取所述正余弦信号中的初始基波正序分量和初始基波负序分量；

解耦模块，用于对所述初始基波正序分量和所述初始基波负序分量进行解耦计算以过滤所述初始基波正序分量中的二倍频交流分量和所述初始基波负序分量中的二倍频交流分量，从而输出目标基波正序分量；

锁相模块，用于对所述目标基波正序分量的q轴电压进行锁相并计算得到所述转子的位置角度值；

调节模块，用于根据所述转子的位置角度值调节所述永磁同步电机的输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的车辆扭矩控制装置，其特征在于，所述提取模块包括：

正向帕克变换模块，用于将所述正余弦信号分别进行正向帕克变换以得到所述初始基波正序分量；

反向帕克变换模块，用于将所述正余弦信号分别进行反向帕克变换以得到所述初始基波负序分量。

8.根据权利要求6所述的车辆扭矩控制装置，其特征在于，所述解耦模块包括：

反向解耦模块，用于根据所述初始基波负序分量和初始反馈值对所述初始基波负序分量进行解耦计算以输出基波负序分量反馈值；

正向解耦模块，用于根据所述初始基波正序分量和所述基波负序分量反馈值对所述初始基波正序分量进行解耦计算以输出所述目标基波正序分量。