[发明专利]一种基于无人车的自动发射回收装置及方法

说明书

本发明提供了一种基于无人车的自动发射回收装置及方法，涉及无人设备收发技术领域，能够集无人机发射、回收和储运于一体，结构简单、气动外形得到优化，提高飞行气动效率和有效载荷能力；该装置包括：无人车平台，用于为无人机的发射提供所需的动力以及在回收过程中预测无人机的降落位置并移动过去以便进行回收；自动发射装置，用于承载和固定待发射无人机并在达到发射条件时自动发射无人机；回收装置，用于完成无人机降落时的接收工作，实现无人机回收；自动发射装置和回收装置均设于无人车平台上。本发明提供的技术方案适用于无人设备发射和回收的过程中。

【技术领域】

本发明涉及无人设备收发技术领域，尤其涉及一种基于无人车的自动发射回收装置及方法。

【背景技术】

现有传统的无人机的发射方式与回收方式是分开设计的，发射方式包括地面滑跑起飞、垂直起飞、手抛起飞、弹射起飞、火箭助推发射、空中投放等。回收采用的主要方法有撞网回收、天钩、自行着陆回收、伞降回收、失速回收等。这些现有的发射和回收方式，对于中小型固定翼无人机系统，在经济性、易用性、安全性、可靠耐用性、自动化和智能化等方面很难达到平衡，在一定程度内限制了无人机系统使用场景和应用范围。

同时，现有专利为无人运输平台上装可换装发射回收模块，或者基于无人车旋翼无人机放飞回收平台设计，针对固定翼和无人车车机协同发射及回收国内外皆处于预研研发阶段。

因此，有必要研究一种基于无人车的自动发射回收装置及方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种基于无人车的自动发射回收装置及方法，能够集无人机发射、回收和储运于一体，结构简单、气动外形得到优化，提高飞行气动效率和有效载荷能力。

一方面，本发明提供一种基于无人车的自动发射回收装置，其特征在于，所述装置包括：

无人车平台，用于为无人机的发射提供所需的动力以及在回收过程中预测无人机的降落位置并移动过去以便进行回收；

自动发射装置，用于承载和固定待发射无人机并在达到发射条件时自动发射无人机；

回收装置，用于完成无人机降落时的接收工作，实现无人机回收；

自动发射装置和回收装置均设于无人车平台上。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，无人车平台包括无人车车体、控制中心和侦查设备；

所述侦查设备用于对待回收无人机进行侦查，根据无人机的实时飞行数据预测其降落位置和降落时间；

所述控制中心根据预测出的无人机降落位置控制无人车车体进行移动，并保证无人车车体在预测的降落时间之前到达降落位置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，自动发射装置包括支撑平台和若干解锁固定装置；

所述支撑平台设于无人车平台上；所述解锁固定装置设于所述支撑平台的两侧边缘处，用于与无人机底端进行连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述解锁固定装置包括卡扣结构和动力装置；所述动力装置与所述卡扣结构连接，用于实现所述卡扣结构相对于支撑平台的探出和缩回；所述卡扣结构用于在探出时与设于无人机底端的挂钩或滑撬进行卡接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述卡扣结构的上端设有贯通螺孔，所述贯通螺孔内设有锁紧螺钉，通过调整所述锁紧螺钉的下旋深度实现对卡扣结构内挂钩或滑撬的锁紧和解锁。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，回收装置包括回收支架、减震装置和回收网；